|
| 1 | +#pragma once |
| 2 | + |
| 3 | +#include "graph.hpp" |
| 4 | + |
| 5 | +namespace { |
| 6 | + |
| 7 | +/** |
| 8 | + * @brief |
| 9 | + * |
| 10 | + * @tparam vert_t |
| 11 | + * @tparam weight_t |
| 12 | + * @param v |
| 13 | + * @param graph |
| 14 | + * @param visited |
| 15 | + */ |
| 16 | + |
| 17 | +/** |
| 18 | + * @brief Вспомогательная рекурсивная функция для обхода графа в глубину (DFS). |
| 19 | + * |
| 20 | + * @details Проверяет связность графа, начиная с вершины `v`. Эта функция |
| 21 | + * используется внутри `HasEulerPath` для проверки связности после проверки |
| 22 | + * количества вершин с нечётной степенью. |
| 23 | + * |
| 24 | + * @tparam vert_t: тип вершин графа. |
| 25 | + * @tparam weight_t: тип весов рёбер графа. |
| 26 | + * @param v: начальная вершина для DFS. |
| 27 | + * @param graph: граф, в котором выполняется обход. |
| 28 | + * @param visited: посещенные вершины. |
| 29 | + */ |
| 30 | +template <AllowedVertType vert_t, AllowedWeightType weight_t> |
| 31 | +inline void HasEulerPathStep(const vert_t& v, |
| 32 | + const Graph<vert_t, weight_t>& graph, |
| 33 | + std::unordered_map<vert_t, bool>& visited) { |
| 34 | + visited[v] = true; |
| 35 | + |
| 36 | + // получаем соседнюю вершину (откуда идёт ребро), если соседняя вершина ещё не |
| 37 | + // посещена, рекурсивно вызываем DFS для неё. |
| 38 | + |
| 39 | + for (const auto& edge_tuple : graph.Edges()) { |
| 40 | + if (StartVertFromTuple(edge_tuple) == v) { |
| 41 | + vert_t neighbor = EndVertFromTuple(edge_tuple); |
| 42 | + |
| 43 | + if (!visited[neighbor]) HasEulerPathStep(neighbor, graph, visited); |
| 44 | + } |
| 45 | + |
| 46 | + if (EndVertFromTuple(edge_tuple) == v && !graph.IsDirected()) { |
| 47 | + vert_t neighbor = StartVertFromTuple(edge_tuple); |
| 48 | + |
| 49 | + if (!visited[neighbor]) HasEulerPathStep(neighbor, graph, visited); |
| 50 | + } |
| 51 | + } |
| 52 | +} |
| 53 | + |
| 54 | +/** |
| 55 | + * @brief Вычисляет исходящую степень вершины в графе. |
| 56 | + * |
| 57 | + * @tparam vert_t: тип вершин графа. |
| 58 | + * @tparam weight_t: тип весов рёбер графа. |
| 59 | + * @param graph: граф, в котором вычисляется исходящая степень. |
| 60 | + * @param v: вершина, для которой вычисляется исходящая степень. |
| 61 | + * |
| 62 | + * @return size_t: исходящая степень вершины (количество исходящих ребер). |
| 63 | + */ |
| 64 | +template <AllowedVertType vert_t, AllowedWeightType weight_t> |
| 65 | +inline size_t OutDeg(const Graph<vert_t, weight_t>& graph, const vert_t& v) { |
| 66 | + return graph.GetAdjList()[v].size(); |
| 67 | +} |
| 68 | + |
| 69 | +/** |
| 70 | + * @brief Вычисляет входящую степень вершины в графе. |
| 71 | + * |
| 72 | + * @tparam vert_t: тип вершин графа. |
| 73 | + * @tparam weight_t: тип весов рёбер графа. |
| 74 | + * @param graph: граф, в котором вычисляется входящая степень. |
| 75 | + * @param v: вершина, для которой вычисляется входящая степень. |
| 76 | + * |
| 77 | + * @return size_t: входящая степень вершины (количество входящих ребер). |
| 78 | + */ |
| 79 | +template <AllowedVertType vert_t, AllowedWeightType weight_t> |
| 80 | +inline size_t InDeg(const Graph<vert_t, weight_t>& graph, const vert_t& v) { |
| 81 | + // для неориентированных графов входящая степень равна исходящей |
| 82 | + if (!graph.IsDirected()) return OutDeg(graph, v); |
| 83 | + |
| 84 | + size_t res = 0; |
| 85 | + |
| 86 | + auto adj_list = graph.GetAdjList(); |
| 87 | + |
| 88 | + for (const auto& u : graph.Verts()) |
| 89 | + if (Contains(adj_list[u], v)) res++; |
| 90 | + |
| 91 | + return res; |
| 92 | +} |
| 93 | + |
| 94 | +} // namespace |
| 95 | + |
| 96 | +/** |
| 97 | + * @brief Проверяет, существует ли в графе эйлеров путь. |
| 98 | + * |
| 99 | + * @details Эйлеров путь — это путь в графе, который проходит через каждое ребро |
| 100 | + * ровно один раз. Функция сначала проверяет необходимое, но недостаточное |
| 101 | + * условие существования эйлерова пути: количество вершин с нечетной степенью |
| 102 | + * должно быть не больше двух. Затем она проверяет связность графа с помощью |
| 103 | + * DFS. |
| 104 | + * |
| 105 | + * @tparam vert_t: тип вершин графа. |
| 106 | + * @tparam weight_t: тип весов рёбер графа. |
| 107 | + * @param graph: граф, для которого проверяется наличие эйлерова пути. |
| 108 | + * |
| 109 | + * @return `true`, если эйлеров путь существует |
| 110 | + * @return `false` в противном случае. |
| 111 | + */ |
| 112 | +template <AllowedVertType vert_t, AllowedWeightType weight_t> |
| 113 | +inline bool HasEulerPath(const Graph<vert_t, weight_t>& graph) { |
| 114 | + // считаем количество вершин с нечетной степенью |
| 115 | + size_t odd_vert_count = 0; |
| 116 | + |
| 117 | + for (const auto& v : graph.Verts()) |
| 118 | + if (OutDeg(graph, v) != InDeg(graph, v)) |
| 119 | + odd_vert_count++; |
| 120 | + |
| 121 | + else if (!graph.IsDirected() && OutDeg(graph, v) % 2 != 0) |
| 122 | + odd_vert_count++; |
| 123 | + |
| 124 | + // если вершин с нечетной степенью больше двух, то эйлерова пути нет |
| 125 | + if (odd_vert_count > 2) return false; |
| 126 | + |
| 127 | + std::unordered_map<vert_t, bool> visited; |
| 128 | + for (const auto& vert : graph.Verts()) visited[vert] = false; |
| 129 | + |
| 130 | + std::unordered_map<vert_t, size_t> degree; |
| 131 | + for (const auto& vert : graph.Verts()) |
| 132 | + degree[vert] = graph.IsDirected() ? InDeg(graph, vert) + OutDeg(graph, vert) |
| 133 | + : OutDeg(graph, vert); |
| 134 | + |
| 135 | + // находим первую вершину с ненулевой степенью и начинаем DFS |
| 136 | + for (const auto& v : graph.Verts()) |
| 137 | + if (degree[v] > 0) { |
| 138 | + HasEulerPathStep(v, graph, visited); |
| 139 | + break; |
| 140 | + } |
| 141 | + |
| 142 | + // проверяем, все ли вершины с ненулевой степенью были посещены. |
| 143 | + for (const auto& v : graph.Verts()) |
| 144 | + if (degree[v] > 0 && !visited[v]) return false; |
| 145 | + |
| 146 | + // все вершины с ненулевой степенью были посещены, эйлеров путь существует |
| 147 | + return true; |
| 148 | +} |
0 commit comments