| 模块 | 任务 | 责任人 | 备注 | | --- | --- | --- | --- | | 报告 | 需求分析 | 熊振威 | | | | 功能分析 | 熊振威 | | | | 项目报告 | 熊振威 | | | 人机界面 | | 秦勤、洪超 | | | 单元测试 | | 姜进、张文强 | | | 机器人代码 | 机器人类 | 徐意、余拥军、孙智博 | | | | 机器人运动求解 | 徐意、余拥军、孙智博 | | | | 咖啡类 | 徐意、余拥军、孙智博 | 咖啡属性（大中小杯、种类等） | | | 支付功能 | 姜进、张文强 | | | | 数据管理 | 姜进、张文强 | |
