NRF24_CONFIG.md

NRF24L01 配置说明文档

1. 基本配置

• 地址宽度：5字节
• 通道：90 (2490MHz)
• 数据速率：1Mbps
• 发射功率：12dBm (中等功率)
• CRC：1字节
• 自动应答：启用
• 动态负载长度：禁用
• 负载大小：12字节

2. 地址配置

设备A（遥控器）：

uint8_t nrf24_tx_addr[5] = {0x45, 0x55, 0x67, 0x10, 0x21};

设备B（接收端）：

uint8_t nrf24_tx_addr[5] = {0x21, 0x10, 0x67, 0x55, 0x45};  // 与设备A相反

3. 数据格式

12字节数据包格式：

[0]: 0xAA (帧头)
[1-2]: ADC1 (2字节)
[3-4]: ADC2 (2字节)
[5-6]: ADC3 (2字节)
[7-8]: ADC4 (2字节)
[9]: AUX1
[10]: AUX2
[11]: 0x55 (帧尾)

4. 通信参数

• 自动重传延迟：4 (1.25ms)
• 自动重传次数：10次
• 管道配置：
  • 发送管道：使用tx_addr
  • 接收管道0：使用对方tx_addr

5. 初始化步骤

1. 设置CSN和CE引脚
2. 等待5ms
3. 初始化NRF24
4. 配置所有参数
5. 打开发送和接收管道
6. 设置CE为高电平

6. 注意事项

1. 两个设备的地址必须配对（一个发送地址是另一个的接收地址）
2. 所有通信参数必须完全相同
3. 数据包格式必须一致
4. 建议在发送后添加10ms延时，避免发送过快

7. 调试建议

1. 使用UART输出传输状态
2. 监控CRC错误
3. 检查自动重传次数
4. 观察信号强度

8. 引脚连接

• CSN: 连接到SPI的片选引脚
• CE: 连接到控制引脚
• MOSI: SPI数据输出
• MISO: SPI数据输入
• SCK: SPI时钟
• VCC: 3.3V
• GND: 地