Développer un contrôleur BIRAManager et un abstact mediator

[nguyenm31]

Description

Mettre en place la classe BIRAManager, qui agit comme cœur du système. Ce composant joue à la fois le rôle de médiateur et de contrôleur en coordonnant l’ensemble des modules (STT, Computer Vision, Formatter, SLMManager, TTS, contrôle robotique, etc.).

Responsabilités

• Réception : recevoir les événements ou données des différents composants (texte issu du SpeechToText, informations visuelles du ComputerVision, réponses du SLMManager, etc.).
• Décision : déterminer quelle action doit être effectuée en fonction des données reçues.
• Coordination : orchestrer la séquence d’exécution des étapes.
• Médiation : assurer la communication des informations soient découplée entre les modules.

Tâches

• Créer la classe BIRAManager.
• Définir un mécanisme de réception d’événements (simple callbacks?).
• Implémenter la logique de décision (quelle donnée doit être envoyée à quel module).
• Implémenter la logique de coordination (ordre des étapes du flow).

Critères d’acceptation

• BIRAManager peut gérer une commande vocale complète, du STT jusqu’à l’action robotique et la réponse vocale.
• Les modules restent découplés et communiquent uniquement via le BIRAManager.
• Le flow est robuste et tolère des erreurs partielles (ex. STT imprécis, détection CV manquante).