Voici le repository pour l'équipe de contrôle des moteurs. Vous trouverez ici les divers codes utilisés pour faire contrôler les moteurs de l'exosquelette.
Avant toute chose, assurez-vous d'avoir correctement installé toutes les applications et extensions requises en suivant le tutoriel suivant: https://docs.google.com/document/d/1J4dcqb3LcbTAqXj6YcgdZcaNBuNTXSPSKsJ228Z8yW0/edit?usp=sharing
Si vous n'êtes pas familier avec l'utilisation de GitHub, référez-vous à la documentation suivante: https://docs.google.com/document/d/1EO_ZASFU5IuZBYXzvok4T1j8fdGlCsaUoXh5eMMK4JE/edit?usp=sharing