JPS3D问题

[hanbim520]

simple3d.yaml 用的是这个数据，但是bool valid_jps = planner_ptr->plan(start, goal, 1, true); // Plan from start to goal using JPS返回的是false，代码和数据没有变动，test_planner_3d.cpp
test_planner_2d.cpp测试simple.yaml数据都是正常的

[hanbim520]

[hzx04]

看来作者已经不关心这个项目了