Java Example

Faire tourner les exemples Java:

• https://github.com/mavlink/MAVSDK-Java/tree/master/examples/java-client. Il se peut que la documentation ne soit pas claire, donc n'hésitez pas à me dire si vous avez des problèmes.
• il faut démarrer mavsdk_server -p 50051 manuellement. Sur Ubuntu, il faut récupérer l'exécutable mavsdk_server sur la page de releases https://github.com/mavlink/mavsdk/releases et prendre "mavsdk_server_manylinux1" dans les assets de la dernière release, ça devrait marcher sur la plupart des Linux
• Pour faire tourner l'exemple :
  • Lancer QGroundControl
  • Lancer l'image headless de gazebo (docker run --rm -it jonasvautherin/px4-gazebo-headless:v1.10.1) (Il ne faut pas lancer avec une localisation perso, sinon l'exemple runMission ne marche pas)
  • Lancer le server avec la commande ./mavsdk_server_manylinux1 -p 50051
  • Et lancer l'exemple voulu ./gradlew runMission ou setRtlAltitude ou takeoffAndLand