- 一个raft简单实现，只实现kv的存储，kv均为字符串类型
- Leader的日志同步采用批量方式，100条或10ms内无新请求进入，就触发同步消息
- 心跳机制，每次批处理最多等到100ms，防止出发超时导致领导者选举的发生
- 消息接收与消息同步采用异步方式处理
- Leader给从节点发送消息采用并发
- 防止消息错乱，打造流水线式的处理
- 采用grpc（省略通信和序列化逻辑,后续可自己实现）
- 心跳or日志同步
- 选举
- 简化存储，每个节点分为日志索引和日志内容
- 文件1：
- 文件头 RAFT01 RAFT标识+两位版本号
- 日志个数 uint64 存储
- 日志内容索引 uint64 uint32, uint64 uint32，分别代表kv的索引地址和内容长度
- 文件2：
- 存储kv日志内容，根据文件1中日志内容索引进行查询和同步
- Leader通过心跳将更新消息发送给Follower，Follower收到消息后将日志存到自己的日志
- Leader收到大多数复制成功请求后，在自己节点更新状态机。并给客户端返回结果
- Follower发现领导者已提交了某条日志项，自己还没应用，立即将这条日志项提交更新本地状态机
- 心跳超时：150-300ms内，Follower没收到Leader心跳的话，转变为Candidate，发起选举投票
- 选举超时：150-300ms内，Candidate未收到过半(包括自己)的选票的话，选举失败，增加任期重新发起选举
- 单节点扩容(待实现)，测试暂时使用3节点
- 日志全量复制及重放(待实现)