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// ------------------ INCLUDES & LIBRARIES ------------------
#include <SPI.h>
#include <Arduino.h>
#include <Adafruit_Sensor.h>
#include <Adafruit_LIS3MDL.h>
#include <PWMServo.h>
#include <TFT_eSPI.h>
#include <CircularBuffer.hpp>
#include <DFRobotDFPlayerMini.h>
// --------------------------------------------------------------- DEBUG
// #define DEBUG_MODE
#ifdef DEBUG_MODE
#define DEBUG_PRINTLN(x, d) \
{ \
Serial.println(F(x)); \
delay(d); \
}
#else
#define DEBUG_PRINTLN(x, d)
#endif
// ------------------ DATA STRUCTURES ------------------
struct ColorThreshold {
float value;
uint16_t color;
};
struct Point {
float x, y;
};
struct MagBaseline {
float x = 0;
float y = 0;
float z = 0;
int readings = 0;
float average = 0;
};
// ------------------ DISPLAY SETTINGS ------------------
#define TOP_MARGIN 35
#define VALUE_CLEAR_WIDTH 150 // Increased clearing width for EMF value
#define VALUE_CLEAR_HEIGHT 40 // Increased clearing height for EMF value
#define DISPLAY_WIDTH 240
#define DISPLAY_HEIGHT 240
#define DISPLAY_LEFT_MARGIN 5 // Fixed left margin for labels
#define DISPLAY_TOP_MARGIN 5
#define LABEL_WIDTH 10 // Width allocated for labels
#define LABEL_HEIGHT 20
#define GRAPH_X_OFFSET 30
#define GRAPH_Y_OFFSET (DISPLAY_TOP_MARGIN + LABEL_HEIGHT)
#define GRAPH_WIDTH 220 // Adjust graph width to prevent clipping
#define GRAPH_HEIGHT 200 // Graph height
#define MAX_DATA_POINTS 250
#define CURVE_TENSION 0.3
#define THRESHOLD_SPACING_FACTOR 0.9 // Adjust this factor to fine-tune the spacing
#define EMF_LABEL_X_OFFSET 125 // Adjust this value to move the EMF label
#define EMF_VALUE_X_OFFSET 175 // Adjust this value to move the EMF value
// ------------------ COLOR DEFINITIONS ------------------
#define BACKGROUND_COLOR 0x0000
#define GRID_COLOR 0x1082
#define TEXT_COLOR 0xFFFF
#define BASELINE_COLOR 0x4208
#define CRITICAL_HIGH 0xF800
#define WARNING_HIGH 0xFD20
#define NORMAL_HIGH 0x07E0
#define NORMAL_LOW 0x07FF
#define WARNING_LOW 0x001F
#define CRITICAL_LOW 0x7817
#define RANGE_COLOR 0x97FF // Light Grey (RGB565: 198, 198, 198) 0xC618
#define RATE_COLOR 0x97E0 // Light Green (RGB565: 151, 255, 128)
#define MODE_COLOR 0xFD20 // Light Cyan (RGB565: 151, 255, 255) 0x97FF
const uint32_t BAR_COLOR = TFT_BLUE;
const uint32_t BG_COLOR = TFT_BLACK;
const uint32_t FRAME_COLOR = TFT_WHITE;
ColorThreshold thresholds[] = {
{ 1080, CRITICAL_HIGH },
{ 900, WARNING_HIGH },
{ 720, NORMAL_HIGH },
{ 480, NORMAL_LOW },
{ 300, WARNING_LOW },
{ 0, CRITICAL_LOW }
};
// ------------------ CONSTANTS ------------------
#define TOUCH_CS -1
#define UPDATE_INTERVAL 30 // Milliseconds for smooth updates
#define CALIBRATION_TIME 13000
#define SERVO_PIN 7
#define SERVO_MIN_ANGLE 0
#define SERVO_MAX_ANGLE 100
#define LED_COUNT 7
#define LED_SLOW 800
#define LED_FAST 10
const int LED_PINS[LED_COUNT] = { 2, 3, 4, 5, 6, 14, 15 };
#define TOUCH_UP_GAUSS 23
#define TOUCH_DOWN_GAUSS 22
#define TOUCH_UP_RATE 21
#define TOUCH_DOWN_RATE 20
#define LEFT_SWITCH_PIN 17
#define RIGHT_SWITCH_PIN 16
#define MODE_COMBINED 0
#define MODE_XYZ 1
uint8_t currentMode = MODE_COMBINED;
// Add to your existing CircularBuffer declarations
CircularBuffer<float, MAX_DATA_POINTS> dataBufferX;
CircularBuffer<float, MAX_DATA_POINTS> dataBufferY;
CircularBuffer<float, MAX_DATA_POINTS> dataBufferZ;
// Add to your existing global variables
float currentValueX = 0;
float currentValueY = 0;
float currentValueZ = 0;
// Progress bar configuration
const int BAR_X = 30;
const int BAR_Y = 100;
const int BAR_WIDTH = 260;
const int BAR_HEIGHT = 20;
const int TEXT_Y = BAR_Y - 30;
const uint8_t gaussRanges[] = { 4, 8, 12, 16 };
const uint8_t gaussSettings[] = {
LIS3MDL_RANGE_4_GAUSS,
LIS3MDL_RANGE_8_GAUSS,
LIS3MDL_RANGE_12_GAUSS,
LIS3MDL_RANGE_16_GAUSS
};
uint8_t currentGaussIndex = 0;
const float dataRates[] = { 0.625, 1.25, 2.5, 5.0, 10.0, 20.0, 40.0, 80.0, 155.0 };
const uint8_t rateSettings[] = {
LIS3MDL_DATARATE_0_625_HZ,
LIS3MDL_DATARATE_1_25_HZ,
LIS3MDL_DATARATE_2_5_HZ,
LIS3MDL_DATARATE_5_HZ,
LIS3MDL_DATARATE_10_HZ,
LIS3MDL_DATARATE_20_HZ,
LIS3MDL_DATARATE_40_HZ,
LIS3MDL_DATARATE_80_HZ,
LIS3MDL_DATARATE_155_HZ
};
uint8_t currentRateIndex = 8; // Start with fastest rate
// ------------------ OBJECTS ---------------------------
TFT_eSPI tft = TFT_eSPI();
Adafruit_LIS3MDL lis3mdl = Adafruit_LIS3MDL();
DFRobotDFPlayerMini player;
MagBaseline baseline;
PWMServo emfServo;
CircularBuffer<float, MAX_DATA_POINTS> dataBuffer;
// ------------------ GLOBAL VARIABLES ------------------
float yMin = 0;
float yMax = 1200;
uint32_t lastUpdateTime = 0;
float currentValue = 600; // For smooth updates
bool imuInitialized = false, playerInitialized = false, displayInitialized = false;
bool isCalibrating = false;
float calibrationOffset = 0.0;
volatile unsigned long calibrationStartTime = 0;
int ledSequenceIndex = 0;
byte currentLed = 0;
uint8_t lastRangeIndex = -1;
// Mapping constants
const float EMF_MIN = 0.0;
const float EMF_MAX = 1080.0;
// ------------------ FUNCTION DECLARATIONS ------------------
void drawGrid();
void drawBaseline();
void drawThresholdIndicators();
void staticBits();
void drawCurrentValue(float value);
void calibrateEMF();
float generateNewValue();
void updateDataBuffer(float newValue);
void redrawBackground();
void drawGraphLine();
Point calculateBezierPoint(Point p0, Point p1, Point p2, Point p3, float t);
uint16_t getColorForValue(float value);
void drawCurvedLine(Point p1, Point p2, uint16_t color1, uint16_t color2);
void updateGraph();
// ------------------ BEZIER CURVE FUNCTIONS ------------------
void updateDataBuffer(float value) {
dataBuffer.push(value);
}
Point calculateBezierPoint(Point p0, Point p1, Point p2, Point p3, float t) {
float tt = t * t;
float ttt = tt * t;
float u = 1.0f - t;
float uu = u * u;
float uuu = uu * u;
Point pt;
pt.x = uuu * p0.x + 3 * uu * t * p1.x + 3 * u * tt * p2.x + ttt * p3.x;
pt.y = uuu * p0.y + 3 * uu * t * p1.y + 3 * u * tt * p2.y + ttt * p3.y;
return pt;
}
uint16_t getColorForValue(float value) {
for (size_t i = 0; i < sizeof(thresholds) / sizeof(thresholds[0]); i++) {
if (value >= thresholds[i].value) {
return thresholds[i].color;
}
}
return CRITICAL_LOW;
}
void drawCurvedLine(Point p1, Point p2, uint16_t color1, uint16_t color2) {
Point ctrl1 = { (float)(p1.x + (p2.x - p1.x) * CURVE_TENSION), p1.y };
Point ctrl2 = { (float)(p2.x + (p2.x - p1.x) * CURVE_TENSION), p2.y };
const int segments = 20;
for (int i = 0; i < segments; i++) {
float t1 = (float)i / segments;
float t2 = (float)(i + 1) / segments;
Point pt1 = calculateBezierPoint(p1, ctrl1, ctrl2, p2, t1);
Point pt2 = calculateBezierPoint(p1, ctrl1, ctrl2, p2, t2);
tft.drawLine(pt1.x, pt1.y, pt2.x, pt2.y, color1);
}
}
void drawSensorSettings() {
// Position calculation based on graph boundaries
const int TEXT_Y = GRAPH_Y_OFFSET + GRAPH_HEIGHT + 5;
const int TEXT_HEIGHT = 10;
const int SPACING = 70; // Space between each setting
// Clear previous text efficiently - only clear needed area
tft.fillRect(
GRAPH_X_OFFSET,
TEXT_Y - 2,
GRAPH_WIDTH, // Use graph width to match graph boundaries
TEXT_HEIGHT + 4,
BACKGROUND_COLOR);
// Prepare text settings
tft.setTextSize(1);
int x = GRAPH_X_OFFSET + 10; // Initial indent
// Draw Gauss setting
tft.setTextColor(RANGE_COLOR);
tft.setCursor(x, TEXT_Y);
tft.print(String(gaussRanges[currentGaussIndex]) + " G");
// Draw Rate setting
x += SPACING;
tft.setTextColor(RATE_COLOR);
tft.setCursor(x, TEXT_Y);
tft.print(String(dataRates[currentRateIndex], 1) + " Hz");
// Draw Mode
x += SPACING;
tft.setTextColor(MODE_COLOR);
tft.setCursor(x, TEXT_Y);
tft.print("Ultra-High");
}
void updateMagSettings() {
lis3mdl.setRange((lis3mdl_range_t)gaussSettings[currentGaussIndex]);
lis3mdl.setDataRate((lis3mdl_dataRate_t)rateSettings[currentRateIndex]);
drawSensorSettings();
delay(10);
}
// ------------------ INITIALIZATION ------------------
#define IMAGE_WIDTH 210
#define IMAGE_HEIGHT 181
// 'GLogo', 210x181px
const uint16_t epd_bitmap_GLogo[] PROGMEM = {
0x0000, 0x0000, 0x0000, 0x0000, 0x0000, 0x0000, 0x0000, 0x0000, 0x0000, 0x0000, 0x0000, 0x0000, 0x0000, 0x0000, 0x0000, 0x0000,
0x0000, 0x0000, 0x0000, 0x0000, 0x0000, 0x0000, 0x0000, 0x0000, 0x0000, 0x0000, 0x0000, 0x0000, 0x0000, 0x0000, 0x0000, 0x0000,
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0xffff, 0xffff, 0xffff, 0xffff, 0xffff, 0xffff, 0xffff, 0xce59, 0x1082, 0x18c3, 0x52aa, 0x0000, 0x0000, 0x0000, 0x0000, 0x0000,
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