## 詳細 入感したときのモードが正常なのか，異常などで別のモードと腹筋しているかなどが区別できないので，モード遷移カウンタ，モード遷移失敗カウンタなどがあってほしい
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入感したときのモードが正常なのか，異常などで別のモードと腹筋しているかなどが区別できないので，モード遷移カウンタ，モード遷移失敗カウンタなどがあってほしい