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ANEXO 2: Configuración del software de impresión

Será necesario configurar el software de impresión para poder utilizar las impresoras. A continuación se detallan los procedimientos para configurar tanto Cura como Repetier-Host.

1- Configuración Cura

Antes de proceder a la configuración, debemos descargar, si no los tenemos ya, unos archivos .ini con la configuración de las impresoras. Usaremos esos perfiles para la configuración, siguiendo los siguientes pasos:

  1. Copiar los archivos de configuración de la impresora, si es que estos nos son útiles, en la carpeta del programa que se ha creado en la instalación. Usualmente, en Windows, esta carpeta estará ubicada en el disco C, en Archivos de programa (x86). Allí seguiremos las siguientes instrucciones: Resources->machine_profiles. En Lubuntu seguiremos las siguientes instrucciones: /usr/share/cura/resources/machine_profiles. Dentro de la carpeta machine profiles pegaremos los archivos copiados. (Si este archivo no nos es útil siempre podemos abrirlo y modificarlo manualmente, para así poder modificar todos los ajustes importantes de la impresora manualmente).

  2. Abrimos Cura. En la guía de configuración que aparecerá, se nos pedirá que indiquemos el modelo de nuestra impresora. Entraremos en la pestaña Machine y seleccionaremos la opción Other y el modelo** Voladora V2** en nuestro caso (ya que nuestras impresoras tienen un único extrusor).

2- Configuración Repetier-Host

Para la configuración de Repetier-Host en los nuevos PCs podremos hacer uso de los archivos de configuración presentes en el disco C: de los ordenadores antiguos.

Los archivos fundamentales que necesitaremos serán los siguientes archivos de configuración de inicio, que copiaremos en la misma ubicación de la cual los hemos obtenido, en el nuevo ordenador:

  • slic3r.ini - Ubicado en: Repetier-Host
  • custom.ini - Ubicado en: Repetier-Host->data
  • config.ini - Se puede conseguir siguiendo las siguientes instrucciones dentro del programa Repetier-Host: Slicer->Configure->File->ExportConfig...

Ambos archivos contiene la información de configuración que se indicó en su momento en el software de impresión con el que trabajábamos anteriormente.

  • CONFIGURACIÓN MANUAL DE REPETIER-HOST PARA VOLADORA V2

Desde dentro del programa, pulsaremos el botón de la esquina superior derecha Configurar Impresora. Encontraremos cuatro pestañas.

  1. Pestaña conexión:
  • Connector: Conexión Serie.
  • Puerto: Aquel en el que tengamos conectada la impresora.
  • Baudrate: 250000.
  • Protocolo de transferencia: Autodetect.
  • Reinicio al conectar: DTR low->high->low
  • Reiniciar en emergencia: Envia el comando de emergencia y reconecta.
  • Cache Recep: 63
  1. Pestaña Impresora (valores usados en el laboratorio):
  • Velocidad Desplazamiento sin extruir: 4800
  • Velocidad Avance del Eje Z: 100
  • Temperatura precalentamiento Extrusor: 180 (Se recomienda no superar la temperatura de 240ºC, debido a las limitaciones físicas del extrusor)
  • Temperatura precalentamiento Plataforma: 50
  • Número de Extrusores: 1
  • Comprobar cada 3 segundos
  • Posición de Reposo X, Y, Z: 85, 170, 0
  • Añadir tiempo de Impresión: 8
  • Tener marcadas todas las casillas menos: Eliminar comandos M105 del Registro.
  1. Pestaña Dimensiones Impresión:
  • Printer Type: Impresora cartesiana
  • Reposo X, Y, Z: (Min)
  • X,Y (Min): 0
  • X,Y (Max): 170
  • X,Y (Coord. Plat): 0
  • Anchura area de impresión: 190
  • Profundidad area de impresión: 170
  • Altura area de impresión: 180
  1. Pestaña Avanzado:
  • Ruta de Filtrado y Parámetro: yourFilter #in #out
  • No marcar nada

Después de esto, salimos de la configuración de la impresora y en la pestaña Slicer, en el programa principal, indicamos lo siguiente:

  • Slice: Slic3r
  • Print Setting: Normal Print
  • Printer Settings: 0.4mm Extruder
  • Extrusor 1: PLA 1.75mm (si estamos trabajando con PLA)
  • Layer Height: 0.3mm
  • Infill Density: 25%
  • Infill Angle: 45º
  • Marcar: Override Slice3r Settings Y Enable Cooling
  • Resto de ajustes al gusto del usuario

El resto de ajustes se configurarian pulsando el botón Configure de la pestaña Slicer. Estos ajustes son los más extensos y se incluyen en el archivo slic3r.ini o config.ini que puede encontrarse en el repositorio de ficheros de configuración de las impresoras del Laboratorio de Robótica de la UC3M.