- Archivos .gcode: Son archivos en un lenguaje de programación con el que se expresan las órdenes que debe ejecutar la impresora 3D. El código de lenguaje G es un estándar muy difundido para programar máquinas de control numérico.
- Archivos .ini: Archivos de configuración de inicio de la impresora con el que podemos cargar nuevos perfiles de configuración.
- Archivos .obj: Archivos que contienen las coordenadas en 3D, mapas de textura, y otra información de objeto. Es un formato de imagen 3D estándar que se puede exportar y abrir por varios programas de edición de imágenes en 3D.
- Archivos .stl: Es archivo informático de diseño asistido por odenador (CAD) que define geometría de objetos 3D, excluyendo información como color, texturas o propiedades físicas que sí incluyen otros formatos CAD. Es el formato estándar para las tecnologías de fabricación aditiva.
- Cama caliente: Elemento de nuestra impresora encargado de suministrar calor a la superficie en la que se apoya la pieza impresa.
- **Extrusor: **Se denomina extrusor a todos los elementos que conforman el mecanismo de extrusión de la impresora.
- **Filamento:**Material plástico en forma de hilo de sección cilíndrica, comercializado usualmente en bobinas, usado en la impresión de piezas.
- Hairy print: Impresión caracterizada por la presencia de finos hilos excedentes en los huecos de la pieza impresa.
- Hot end: Punta o boquilla del extrusor. Parte de este que se calienta para fundir el filamento y así poder extruirlo.
- Overhang: Problema de impresión causado por imprimir piezas a cierta altura sin ningún tipo de soporte, lo que causa que cuelguen hilos y el aspecto no sea el deseado.
- Pillowing: Problema de impresión de la capa superior de la pieza impresa que se caracteriza por la presencia de huecos e hilos rizados.
- PLA: Polímero constituido por moléculas de ácido láctico. Material más utilizado en la impresión 3D en el laboratorio de robótica.
- Prusa i3: " Es la tercera iteración del diseño de impresora 3D hecho por el desarrollador principal de RepRap Prusajr. La "i3" incorpora lecciones aprendidas de los dos diseños anteriores de Prusa, así como de otros diseños populares modernos.
- Repetier-Host: Software utilizado en el laboratorio de robótica, recomendado para el control de las impresoras Blacky e Hija Resurection.
- Strining: Problema de impresión similar al Hairy print, pero de distinta procedencia y caracterizado por la aparición de hilos gruesos entre distintas piezas o una misma pieza con huecos.
- Subextrusión: Problema de impresión con diversos posibles orígenes que se caracteriza por la extrusión insuficiente de filamento.
- Warping: Problema de impresión caracterizado por el levantamiento de las esquinas de la pieza impresa de la base sobre la cual se imprime.