diff --git a/assets/RD1-800px.jpg b/assets/RD1-800px.jpg deleted file mode 100644 index 73c2f5b..0000000 Binary files a/assets/RD1-800px.jpg and /dev/null differ diff --git a/es/SUMMARY.md b/es/SUMMARY.md index 35cd3fc..1af2530 100644 --- a/es/SUMMARY.md +++ b/es/SUMMARY.md @@ -13,7 +13,6 @@ * [Con un robot remoto](launch-robot-devastation/with-one-robot.md) * [Con dos robots remotos](launch-robot-devastation/with-two-robots.md) * [Robots](robots/README.md) - * [RD1](robots/rd1.md) * [RD2](robots/rd2.md) * [Más avanzado](what-do-i-need.md) diff --git a/es/robots/README.md b/es/robots/README.md index a81154e..953ab31 100644 --- a/es/robots/README.md +++ b/es/robots/README.md @@ -1,5 +1,4 @@ # Robots -* [RD1](rd1.md) * [RD2](rd2.md) * [Old robots wiki](http://asrob.uc3m.es/index.php/Robot_Devastation:_Robots) diff --git a/es/robots/rd1.md b/es/robots/rd1.md deleted file mode 100644 index d7ec2fe..0000000 --- a/es/robots/rd1.md +++ /dev/null @@ -1,70 +0,0 @@ -# RD1 - -![RD1-800px.jpg](../../assets/RD1-800px.jpg) - -El robot RD1 es el de la figura. Dispone de los siguientes elementos. - - - Dos servomotores, para trucarlos para rotar más de 360º. - - Una impresora 3D, disponible para imprimir: la estructura de soporte - de los elementos y dos ruedas (cada rueda se anclará a un - servomotor). - - Un mini-PC de tipo Raspberry Pi (RPi) con una SD para el sistema - operativo y software. - - Una batería de 5 V estables para alimentar la RPi. - - Cuatro pilas AA para alimentar los servomotores, en un portapilas. - - Una webcam USB. - - Un módulo wifi USB. - -## Trucar servomotores - -Los servomotores, de fábrica, suelen venir con límites de ejes (no -pueden ir más allá de una posición en cada sentido), y se controlan en -posición (poder comandar una posición deseada de una rueda). El proceso -de "trucar" servomotores permite que puedan rodar sin límites y ser -controlados en velocidad (poder comandar una velocidad deseada de una -rueda). [Esto es un enlace a una guía externa de cómo trucar -servomotores](http://elektronikadonbosco.blogspot.com.es/2012/08/como-trucar-servomotores-paso-paso.html). - -## Imprimir en 3D la estructura y las ruedas - -[En este enlace están todas las piezas excepto las ruedas (ficheros STL)](https://github.com/asrob-uc3m/robotDevastation-robots/tree/master/rd1/mechanics). - -[En este enlace están las ruedas diseñadas por Obijuan que hemos -utilizado](https://github.com/Obijuan/printbot_part_library/blob/master/wheels/Miniskybot-compatible/step-stl/Miniskybot-wheel-futaba3003-4-arms-horn-assembly.stl). - -## Ensamblaje - -Atornillar RPi a -[rdTop](https://github.com/asrob-uc3m/robotDevastation-robots/blob/master/rd1/mechanics/rdTop.stl) -que hemos impreso. Encajar -[rdSopportFront](https://github.com/asrob-uc3m/robotDevastation-robots/blob/master/rd1/mechanics/rdSopportFront.stl) -y -[rdSopportBack](https://github.com/asrob-uc3m/robotDevastation-robots/blob/master/rd1/mechanics/rdSopportBack.stl) -que también hemos impreso. Atornillar los servomotores en los huecos que -quedan. Atornillar las ruedas a los ejes de los servomotores. - -## Montar conexiones eléctricas RPi-servomotores - -Nosotros lo hicimos sin electrónica adicional. Conectamos: - - - Masa alimentación pilas AA \<-\> masa RPi \<-\> masa servomotor 1 - \<-\> masa servomotor 2 (no importa el orden, todo conecta) - - Tensión positiva pilas AA \<-\> terminal alimentación servomotor 1 - \<-\> masa servomotor 2 (no importa el orden, todo conecta) - - GPIO 17 \<-\> terminal señal servomotor 1 (no importa el orden, todo - conecta) - - GPIO 27 \<-\> terminal señal servomotor 2 (no importa el orden, todo - conecta) - -## Enganchar webcam - -Esto es... anclar la webcam sobre la RPi y conectar la webcam USB a la -USB de la RPi\!\! - -## Instalar Raspbian en SD y rd1-software - -Primero, instalar Raspbian (probado en 7, Weezy). [Esto es un enlace que contiene descargas de Raspbian.](https://www.raspberrypi.org/downloads/raspbian/) [Esto es un enlace a cómo cargar distros en Raspi.](http://www.raspberrypi.org/documentation/installation/installing-images/README.md) - -Ahora, a instalar el software de RD1 de robotDevastation-robots y configurar el arranque. -[Esto es un enlace a una guía sobre cómo instalar el software de RD1 sobre Raspbian 7.](http://asrob.uc3m.es/index.php/C%C3%B3mo_instalar_el_software_de_RD1_sobre_Raspbian_7) -[Esto es un enlace a una guía sobre cómo configurar el arranque del software de RD1 sobre Raspbian 7.](http://asrob.uc3m.es/index.php/C%C3%B3mo_configurar_el_arranque_del_software_de_RD1_sobre_Raspbian_7)