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Cuaderno de Bitácora

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Juan G. Victores edited this page Jul 6, 2018 · 68 revisions

Bienvenido al Cuaderno de Bitácora de Robot Devastation.

2018

2018/07/06

2018/06/29

2018/06/22

2018/06/15

  • Trabajo hacia la compatibilidad con YARP 3.
  • Trabajo hacia la resurrección de los robots: RD1, RD2, LTOD, RDA (robotDevastation #133, #134, #132, #136 respectivamente).

2018/05/31

  • Se enlaza manual de usuario con robotDevastation-robots por primera vez, para ir documentando la fabricación y el ensamblaje de cada robot empezando por el más sencillo (o el primero mencionado, Laser Tower Of Death).

2018/05/17

2018/05/11

2018/04/13

2018/04/06

2018/01-03

  • Resucitado rdSim por completo, incluyendo detección de QRs en entorno simulado. Probado con drivers NVIDIA correctamente instalados sobre Ubuntu.
  • Separación de repositorios, separando software de robots a asrob-uc3m/yarp-devices para visibilidad y mantenimiento.

2017

Reunión 01/12/2017

Reunión 17/11/2017

Revisando las siguientes issues:

Reunión 10/11/2017

Objetivos:

  • Hablar de Travis CI
  • Hablar de plugins
  • Hablar de Branches (insights->network) y Forks de GitHub
  • Implementar un (o varios) ...plugins ...en forks! Específicamente, se piensa en:

Logros:

Reunión 03/11/2017

Conseguimos lanzar el juego en Windows, sin cámara. Seguimos los pasos del user-manual para descargar e instalar los binarios, configurando el PATH para apuntar a SDL2 y ZBar. Un error al lanzar robotDevastation.exe, supuestamente debido a un punto de entrada no encontrado en libpng16-16.dll, se solucionó copiando la librería zlib1.dll (sacada de la página oficial de SDL_image2) en el mismo directorio del juego.

Reunión 27/10/2017

Se confirma que el Extension Pack hace que el guest de Ubuntu pueda reconocer la cámara web. Pruebas de conexión satisfactorias con cámara local y remota desde el guest. Instalación (fallida) de RD en Windows con los binarios precompilados, se lanza rdServer pero faltan librerías para el juego (ref). No logramos configurar el subnet en el guest del portátil de Nicolás. Nos quedamos instalando el compilador VC2015 con la idea de que la gente pueda usarlo desde Qt Creator sin necesidad de tener Visual Studio.

Reunión 20/10/2017

Resolviendo algunos problemas con el uso de la webcam dentro de VirtualBox. Se ha observado que podría ser necesario descargarse el Extension Pack para habilitarla. Nota a posteriori: en Windows 64 bits, hizo falta habilitar la virtualización en la BIOS para que VirtualBox pudiera reconocer la imagen de Ubuntu (ref).

Reunión 05/10/2017

Vino gente. Casi casi un tutorial de C/C++ (estilo Compilaci%C3%B3n_en_Linux pero más actualizado) con algo de CMake (estilo Tutorial_CMake pero más actualizado).

Reunión 20/09/2017

Vino un montón de gente, Juan habló mucho y llenó la pizarra de (ver foto adjunta). Estuvieron David y Bartek de apoyo.

RD_2017-09-21_17-31-27.jpg

Reunión 13/09/2017

Reunión 21/06/2017

  • David: test del hardware para medir baterías, módulo básico de yarp para recibir las medidas
  • Juan: documentación de robots (issue 34 rd-robots)

Reunión 06/06/2017

  • Juan y David: test con OrangePi: hacer funcionar los GPIOs. Probado con el hardware del Rd Ambassador.
  • Bartek: revisando la posibilidad de crear un .deb de YARP; creación de una cache para YARP en Travis.

Reunión 31/05/2017

  • Juan y David: hacer funcionar la cámara de la OPi (jugando con módulos de Kernel y esas cosas)
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