尝试把RoboMimic_Deploy部署在G1 PC2上出现故障

[JeffTang1993]

尝试把RoboMimic_Deploy部署在G1 PC2上出现故障，START模式正常 R1+A进入站立模式机器人回想疯了一样脚乱蹬
网卡设置的eth0

[Erikjma]

同样的问题。有解决方案吗？

[9ikj]

同样的问题

[xuqingquan1995]

项目中有提到用
使用unitree_sdk2替代原Python SDK
大家有尝试过吗？可以一起讨论一下吗

[HansZ8]

项目中有提到用 使用unitree_sdk2替代原Python SDK 大家有尝试过吗？可以一起讨论一下吗

之前写过一个cpp+pybind，性能提升蛮大的，可以测试下unitree_cpp

[Dsixy]

可能是python sdk的问题，使用cpp sdk试试 https://github.com/GDDG08/unitree_cpp

[DaveBraid]

项目中有提到用 使用unitree_sdk2替代原Python SDK 大家有尝试过吗？可以一起讨论一下吗

之前写过一个cpp+pybind，性能提升蛮大的，可以测试下unitree_cpp

亲测有用！感谢！

[fjc378209410]

项目中有提到用 使用unitree_sdk2替代原Python SDK 大家有尝试过吗？可以一起讨论一下吗

之前写过一个cpp+pybind，性能提升蛮大的，可以测试下unitree_cpp之前写过一个cpp pybind，性能提升蛮大的，可以测试下unitree_cpp

亲测有用！感谢！

请问你是怎么修改的？

[tangxin1132]

项目中有提到用 使用unitree_sdk2替代原Python SDK 大家有尝试过吗？可以一起讨论一下吗

之前写过一个cpp+pybind，性能提升蛮大的，可以测试下unitree_cpp

亲测有用！感谢！

能问一下是如何替换pythonsdk的吗，谢谢！

[zmgask]

尝试把RoboMimic_Deploy部署在G1 PC2上出现故障，START模式正常 R1+A进入站立模式机器人回想疯了一样脚乱蹬 网卡设置的eth0

同样的情况 乱蹦，有没有解决？