我在docker环境运行roslaunch mocap g1_retarget.launch，仿真机器人的图形界面没有打开和显示出来。

[cncowboy]

我在docker环境运行roslaunch mocap g1_retarget.launch，仿真机器人的图形界面没有打开和显示出来。只能显示出骨骼点界面显示出来。
请问是什么原因？

http://127.0.0.1:7000/static
在浏览器打开后，显示错误：404：not found

[onlyloveyanzi]

run的时候添加一下端口