Relecture

[ocots]

No description provided.

[ocots]

@AnasXbouali Peux-tu relire le texte ajouté (par Claude.ai) à la documentation. Tu cliques en haut sur "Filed changed".

[ocots]

@AnasXbouali Tu vois comment rendre plus robuste le tir ?

[AnasXbouali]

@AnasXbouali Tu vois comment rendre plus robuste le tir ?

@ocots En modifiant la méthode directe comme suit :

sol = ( state = t -> [0.1, 0.1, 1],
               control =[-1, 0],
               variable =15)

for N in [50, 100 ,500, 1000] 
          sol = solve(ocp, :direct, :adnlp, :ipopt;
	                    disc_method = :gauss_legendre_3,
	                    grid_size=N,
	                    init=sol,
                            tol=1e-8,
	                    display=true)
end

Ça permet d’avoir des valeurs plus précises pour les temps de switch, ce qui fait converger la méthode de tir.

[ocots]

@AnasXbouali Je gère le souci. Il faut mettre le mot clé global dans la boucle. Ne touch à rien.

[AnasXbouali]

@AnasXbouali Je gère le souci. Il faut mettre le mot clé global dans la boucle. Ne touch à rien.

ok merci !

[ocots]

Je suis en train d'améliorer aussi les workflows pour ne pas toujours tout réinstaller quand on refait la documentation, etc. Car c'est très long juste pour installer les dépendances.