forked from Infrasys-AI/AISystem
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【字幕生成: 奔崩 字幕校对: 奔崩】
(放~片~头)
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00:00:04,813 --> 00:00:06,520
Hello 大家好
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00:00:06,560 --> 00:00:08,560
我是月入 2800
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00:00:08,560 --> 00:00:10,080
每天笑哈哈的 ZOMI
5
00:00:10,120 --> 00:00:13,520
今天我们还是来到 AI 编译器的后端优化
6
00:00:13,560 --> 00:00:16,160
不过今天的内容枯燥和无聊
7
00:00:16,160 --> 00:00:19,760
就讲讲我们指令还有存储的优化的方式
8
00:00:19,800 --> 00:00:23,920
现在我们还是在算子调度优化这个内容里面
9
00:00:23,960 --> 00:00:25,200
而算子调度优化
10
00:00:25,320 --> 00:00:28,600
其实我们之前已经讲了我们的循环优化
11
00:00:28,680 --> 00:00:32,240
今天重点的来了解一下向量化、张量化
12
00:00:32,240 --> 00:00:36,160
还有访存延迟和存储分配这 4 个内容
13
00:00:37,520 --> 00:00:40,000
在指令优化 instruction optimization
14
00:00:40,000 --> 00:00:41,760
里面的第一个重要的内容
15
00:00:41,760 --> 00:00:43,040
就是向量化
16
00:00:43,080 --> 00:00:44,600
vectorization
17
00:00:44,640 --> 00:00:46,080
我的英语不一定读的准
18
00:00:46,080 --> 00:00:47,000
但是读的不准
19
00:00:47,000 --> 00:00:48,400
大家也不要吐槽
20
00:00:48,720 --> 00:00:50,560
我们以下面这个图为例
21
00:00:50,560 --> 00:00:51,960
假设我现在一次过
22
00:00:52,080 --> 00:00:54,440
我想计算内存里面的 4 个字节
23
00:00:54,440 --> 00:00:56,200
或者 4 个单位的数据
24
00:00:56,240 --> 00:00:58,680
我首先从内存里面的低位开始读取
25
00:00:58,680 --> 00:01:00,760
一次过读取 4 个数据出来
26
00:01:00,760 --> 00:01:02,920
接着我再从下一个低位开始
27
00:01:02,920 --> 00:01:04,960
继续读取 4 个数据出来
28
00:01:04,960 --> 00:01:07,880
跟之前的 4 个数据一起去计算
29
00:01:07,880 --> 00:01:09,720
不断的循环这种加的操作
30
00:01:09,880 --> 00:01:12,760
这种方式也叫做向量化的一种方式
31
00:01:12,760 --> 00:01:16,080
就是一次过读取或者处理多个数据
32
00:01:16,360 --> 00:01:18,080
现在我们看一个具体的例子
33
00:01:18,080 --> 00:01:20,400
在没有进行任何向量化的时候
34
00:01:20,400 --> 00:01:22,320
第 2 到第 5 行的代码里面
35
00:01:22,440 --> 00:01:25,720
主要是对 a[i]这个数组进行求和
36
00:01:25,720 --> 00:01:29,240
那 a[i]这个数组它有一个 N 个元素
37
00:01:29,240 --> 00:01:30,480
通过 for 循环
38
00:01:30,480 --> 00:01:32,680
a[i]对 sum 进行累加
39
00:01:32,680 --> 00:01:34,320
求得 a[i]这个数组的和
40
00:01:34,320 --> 00:01:36,920
现在我们向量化之后可以看到
41
00:01:37,040 --> 00:01:39,400
这里面用了 CPU 的向量化的指令
42
00:01:39,400 --> 00:01:41,320
然后去定义我们 double<4>一个
43
00:01:41,320 --> 00:01:43,680
vec_sum 等于有 4 个数据
44
00:01:43,680 --> 00:01:46,040
接着我们在迭代的时候去声明
45
00:01:46,040 --> 00:01:46,960
我的 double<4>
46
00:01:47,160 --> 00:01:49,760
同样用 add<4>进行一个累加
47
00:01:50,000 --> 00:01:51,840
下面这种方式就是 CPU 里面
48
00:01:51,840 --> 00:01:54,120
比较经典的一种向量化的方式
49
00:01:55,720 --> 00:01:57,000
了解完向量化之后
50
00:01:57,000 --> 00:01:59,120
我们看一下张量化
51
00:01:59,120 --> 00:02:00,720
Tensorization
52
00:02:00,720 --> 00:02:02,320
张量化这个概念
53
00:02:02,520 --> 00:02:04,920
是随着我们的神经网络
54
00:02:05,120 --> 00:02:07,000
和随着新的 AI 芯片
55
00:02:07,000 --> 00:02:08,720
和新的硬件架构
56
00:02:08,720 --> 00:02:10,000
慢慢的出现的
57
00:02:10,920 --> 00:02:11,560
例如
58
00:02:12,000 --> 00:02:14,000
在 GPU 的 Volta 架构里面
59
00:02:14,160 --> 00:02:16,280
一个 SM 有多个 CUDA core
60
00:02:16,280 --> 00:02:18,840
还有多个 Tensor core 去组成
61
00:02:18,840 --> 00:02:20,920
我们看看左下角的这个图
62
00:02:21,240 --> 00:02:23,280
这里面就有对应的 Tensor core
63
00:02:23,280 --> 00:02:25,280
还有很多 CUDA core
64
00:02:25,520 --> 00:02:28,160
这些 core 都是我们的计算单元
65
00:02:28,520 --> 00:02:29,200
而 Tensor core
66
00:02:29,440 --> 00:02:30,840
最主要的就是用来做
67
00:02:30,840 --> 00:02:32,560
我们的张量化的计算
68
00:02:32,560 --> 00:02:34,000
就是 Tensorization 的计算
69
00:02:35,000 --> 00:02:35,560
下面这个图
70
00:02:35,720 --> 00:02:37,520
就是我们具体张量化的一个计算
71
00:02:37,520 --> 00:02:39,000
我们有一个矩阵 A
72
00:02:39,000 --> 00:02:40,240
可能有一个矩阵 B
73
00:02:40,440 --> 00:02:42,280
矩阵 A 跟 B 进行相乘
74
00:02:42,760 --> 00:02:44,240
然后再加上一个矩阵
75
00:02:44,520 --> 00:02:46,160
这种方式是非常符合
76
00:02:46,160 --> 00:02:47,760
我们神经网络的 GEMM
77
00:02:47,760 --> 00:02:49,560
或者卷积的计算方式
78
00:02:49,560 --> 00:02:51,000
所以单独把它做成一种
79
00:02:51,000 --> 00:02:51,840
硬件的架构
80
00:02:51,840 --> 00:02:53,000
或者硬件的 core
81
00:02:53,280 --> 00:02:54,160
对我们的神经网络
82
00:02:54,160 --> 00:02:55,560
进行特殊的加速
83
00:02:56,920 --> 00:02:57,880
现在我们来看看
84
00:02:57,880 --> 00:02:59,920
一些主流的厂商是怎么做的
85
00:02:59,920 --> 00:03:01,600
像现在的 CPU
86
00:03:01,600 --> 00:03:03,120
或者 GPU 那些厂商
87
00:03:03,560 --> 00:03:05,760
说白了就是英特尔和英伟达
88
00:03:05,760 --> 00:03:07,280
都会提供专门用于
89
00:03:07,280 --> 00:03:09,280
张量加速的一些指令
90
00:03:09,560 --> 00:03:11,080
英伟达里面就提供了
91
00:03:11,080 --> 00:03:12,560
针对 Tensor core 的指令
92
00:03:12,560 --> 00:03:14,400
而英特尔提出了自己的 VN
93
00:03:15,160 --> 00:03:16,280
有了这些指令之后
94
00:03:16,480 --> 00:03:17,080
像英伟达
95
00:03:17,080 --> 00:03:18,160
它就推出了它的
96
00:03:18,160 --> 00:03:19,480
cuBLAS 还有 cuDNN
97
00:03:19,840 --> 00:03:20,480
里面的算子
98
00:03:20,640 --> 00:03:22,080
就使用了张量和指令
99
00:03:22,080 --> 00:03:23,000
来去计算的
100
00:03:23,000 --> 00:03:24,160
还有英伟达的 oneDNN
101
00:03:24,160 --> 00:03:24,960
里面也使用了
102
00:03:24,960 --> 00:03:26,240
它自己的张量和
103
00:03:26,240 --> 00:03:27,960
和张量指令来去计算的
104
00:03:28,280 --> 00:03:30,240
但是有一个很严重的问题
105
00:03:30,240 --> 00:03:32,440
就是当模型出现了新的算子
106
00:03:32,680 --> 00:03:34,160
或者需要对我们的张量
107
00:03:34,160 --> 00:03:35,400
进行进一步的
108
00:03:35,400 --> 00:03:36,800
提高这些性能的时候
109
00:03:37,160 --> 00:03:38,320
那我们就不可能
110
00:03:38,320 --> 00:03:39,640
局限性的去用
111
00:03:39,640 --> 00:03:40,880
像英伟达提出的
112
00:03:40,880 --> 00:03:42,080
cuBLAS 或者 cuDNN
113
00:03:42,320 --> 00:03:43,040
因为我们可以知道
114
00:03:43,040 --> 00:03:44,200
cuDNN 其实它现在
115
00:03:44,480 --> 00:03:45,640
只有 200 多个算子
116
00:03:45,880 --> 00:03:46,720
200 多个算子
117
00:03:46,720 --> 00:03:47,920
是没有办法覆盖掉
118
00:03:47,920 --> 00:03:49,560
我们所有神经网络
119
00:03:49,560 --> 00:03:50,600
或者所有新的
120
00:03:50,600 --> 00:03:52,040
AI 算法的场景
121
00:03:52,360 --> 00:03:54,320
这个时候局限性就会出现
122
00:03:54,320 --> 00:03:55,920
所以我们需要 AI 编译器
123
00:03:56,200 --> 00:03:57,720
去提供张量化
124
00:03:58,040 --> 00:03:58,800
Tensorization 的
125
00:03:58,800 --> 00:04:00,640
一种指令或者调度语言
126
00:04:01,800 --> 00:04:03,480
下面我们来看看几个问题
127
00:04:03,480 --> 00:04:04,720
首先就是新的
128
00:04:04,880 --> 00:04:06,440
刚才我们也简单的提了
129
00:04:06,680 --> 00:04:08,880
现在我们系统的来看一看
130
00:04:09,160 --> 00:04:10,400
首先就是新的硬件
131
00:04:10,400 --> 00:04:11,520
会带来非常多的
132
00:04:11,520 --> 00:04:13,160
超越向量化的一些运算
133
00:04:13,400 --> 00:04:15,320
就是我们刚才提到了向量化
134
00:04:15,640 --> 00:04:16,960
后来有了张量化
135
00:04:16,960 --> 00:04:18,960
是因为我们新的硬件体系
136
00:04:18,960 --> 00:04:20,080
和新的领域知识
137
00:04:20,240 --> 00:04:22,400
使得我们需要有新的指令集
138
00:04:22,400 --> 00:04:23,600
就是张量的指令集
139
00:04:23,840 --> 00:04:25,840
第二个就是张量的计算单元
140
00:04:26,160 --> 00:04:27,360
输入都是多维的
141
00:04:27,360 --> 00:04:28,080
因为 Tensor
142
00:04:28,080 --> 00:04:30,040
它本来天然就有多维的
143
00:04:30,040 --> 00:04:32,080
可能在处理一些图像的时候
144
00:04:32,080 --> 00:04:34,120
我们需要用到四维的数据
145
00:04:34,360 --> 00:04:36,680
处理点云渲染三维的物体的时候
146
00:04:36,680 --> 00:04:38,600
我们可能会需要五维的数据
147
00:04:38,880 --> 00:04:40,120
自然语言场景里面
148
00:04:40,280 --> 00:04:42,320
可能还会做一个变长
149
00:04:42,320 --> 00:04:44,520
就是长度会不断的去变化
150
00:04:44,760 --> 00:04:45,880
并且都会有一些
151
00:04:45,880 --> 00:04:48,240
不同的数据布局的定义
152
00:04:49,120 --> 00:04:51,560
第三个就是新的 AI 加速器
153
00:04:51,920 --> 00:04:53,560
谷歌它自己就做了 TPU
154
00:04:53,560 --> 00:04:54,960
华为自己做了昇腾
155
00:04:55,160 --> 00:04:57,280
都会有我们自己的一个张量的指令
156
00:04:57,280 --> 00:04:59,200
所以说很多新的加速器
157
00:04:59,200 --> 00:05:01,080
都会有自己的指令出现
158
00:05:01,560 --> 00:05:03,440
面对上面的这些情况下
159
00:05:03,720 --> 00:05:06,880
像 TVM 就提出了一种张量化的方式
160
00:05:06,880 --> 00:05:08,200
将硬件指令的接口
161
00:05:08,360 --> 00:05:09,320
还有调度分开
162
00:05:09,320 --> 00:05:11,240
生成新的硬件接口
163
00:05:11,720 --> 00:05:14,160
当然除了 TVM 提供的这种方式
164
00:05:14,160 --> 00:05:15,880
其实很多 AI 厂商
165
00:05:16,160 --> 00:05:17,120
提供一些新的指令
166
00:05:17,120 --> 00:05:19,400
或者一些新的 AI 编辑器的方式出来
167
00:05:21,760 --> 00:05:23,400
了解完向量化和张量化
168
00:05:23,400 --> 00:05:25,400
这两个指令优化之后的
169
00:05:25,400 --> 00:05:28,920
我们现在来看看两个非常重要的话题
170
00:05:28,920 --> 00:05:30,360
就是存储优化
171
00:05:30,360 --> 00:05:32,120
Memory Optimization
172
00:05:32,120 --> 00:05:33,800
Memory Optimization 里面
173
00:05:33,920 --> 00:05:36,040
第一个就是访存的延迟
174
00:05:36,040 --> 00:05:37,200
Latency Hiding
175
00:05:37,200 --> 00:05:38,840
这里面的访存延迟
176
00:05:38,840 --> 00:05:40,240
更多的是指 指令
177
00:05:40,240 --> 00:05:42,360
或者内存的访存延迟
178
00:05:42,640 --> 00:05:45,240
这里面我们看看访存延迟的一个定义
179
00:05:45,600 --> 00:05:46,800
访存延迟主要是指
180
00:05:46,800 --> 00:05:50,080
将内存的操作和计算进行重叠
181
00:05:50,080 --> 00:05:51,920
我们来看看下面的图
182
00:05:51,920 --> 00:05:53,440
在 AI 进行训练的时候
183
00:05:53,600 --> 00:05:55,440
我们会有大量的核或者线程
184
00:05:55,760 --> 00:05:57,240
去执行我们的算子
185
00:05:57,240 --> 00:05:58,600
或者执行我们的计算
186
00:05:58,600 --> 00:05:59,920
但是我们的计算
187
00:05:59,920 --> 00:06:02,000
是严重依赖于我们的 Memory 的
188
00:06:02,000 --> 00:06:03,760
我们有内存有数据了
189
00:06:03,760 --> 00:06:04,760
才能够去计算
190
00:06:05,080 --> 00:06:05,720
计算完之后
191
00:06:05,800 --> 00:06:07,280
我们会把数据的结果
192
00:06:07,280 --> 00:06:09,400
存回到我们的 Memory 里面
193
00:06:09,840 --> 00:06:12,600
这个时候我们内存跟计算就会重叠
194
00:06:12,600 --> 00:06:14,520
我们能不能做一些虚拟线程
195
00:06:14,520 --> 00:06:16,120
或者多个线程的时候
196
00:06:16,200 --> 00:06:19,080
把我们的内存的操作和计算进行重叠
197
00:06:19,360 --> 00:06:21,080
最大限度的提高我们内存
198
00:06:21,080 --> 00:06:22,520
和计算资源的利用率
199
00:06:22,920 --> 00:06:26,360
这个就是访存延迟需要去解决的问题
200
00:06:27,640 --> 00:06:30,560
下面我们来看看 CPU GPU 还有 NPU
201
00:06:30,760 --> 00:06:32,520
它们针对访存延迟
202
00:06:32,760 --> 00:06:34,960
都有自己不同的处理方式
203
00:06:35,360 --> 00:06:36,960
首先就是 CPU
204
00:06:37,240 --> 00:06:39,120
CPU 比较成熟
205
00:06:39,440 --> 00:06:41,880
CPU 可以通过多线程或者多进程
206
00:06:42,160 --> 00:06:45,760
还有硬件的隐式的数据预取去实现
207
00:06:46,320 --> 00:06:48,560
第二个我们来看看 GPU
208
00:06:49,720 --> 00:06:52,240
GPU 更多的是依赖于 wrap Schedule
209
00:06:52,240 --> 00:06:55,440
对我们的多线程或者 SM 进行一个管理
210
00:06:55,640 --> 00:06:57,480
还有上下文快速的切换
211
00:06:57,480 --> 00:07:00,200
这种方式去掩盖我们的访存延迟
212
00:07:00,560 --> 00:07:03,360
像 NPU TPU 这种新的 AI 加速器
213
00:07:03,560 --> 00:07:07,200
大部分都会采用解耦访问和执行
214
00:07:07,200 --> 00:07:10,480
就是 DAE 的一个硬件架构去实现的
215
00:07:10,640 --> 00:07:13,080
DAE 是什么我们后面将会展开
216
00:07:14,080 --> 00:07:17,720
现在我们来看看 GPU 的一个访存延迟
217
00:07:17,720 --> 00:07:18,920
到底是怎么实现的
218
00:07:19,120 --> 00:07:21,800
右边的这个就是 GPU 的整体的架构
219
00:07:21,800 --> 00:07:23,640
里面的 cache 分开三层
220
00:07:23,640 --> 00:07:24,440
第一个是 DRAM
221
00:07:24,440 --> 00:07:26,000
第二个是 L2 的 cache
222
00:07:26,000 --> 00:07:27,600
最后一个是 L1 的 cache
223
00:07:27,600 --> 00:07:30,000
L1 的 cache 就离我们的 CUDA Core
224
00:07:30,000 --> 00:07:31,840
或者我们的 Tensor Core 非常近了
225
00:07:31,840 --> 00:07:35,480
而 Tensor Core 就是具体计算的单元
226
00:07:35,480 --> 00:07:37,480
而具体计算单元到内存之间
227
00:07:37,640 --> 00:07:39,040
它有个 Wrap Schedule
228
00:07:39,240 --> 00:07:42,040
专门针对线程进行管理的 Schedule
229
00:07:42,640 --> 00:07:44,160
下面这个就是 Wrap Schedule
230
00:07:44,160 --> 00:07:46,640
跟我们具体的指令之间的一个关系
231
00:07:46,640 --> 00:07:48,560
Wrap Schedule 就会对我们的指令
232
00:07:48,680 --> 00:07:50,120
做好分发和预分配
233
00:07:50,120 --> 00:07:52,480
然后给我们的 Instruction Dispatch Unit
234
00:07:52,480 --> 00:07:54,760
接着 IDU 就会把具体的线程
235
00:07:54,760 --> 00:07:57,000
分发到不同的 worker 上面去执行
236
00:07:57,000 --> 00:07:59,560
或者分发到不同的 Wrap 上面去执行的
237
00:08:00,560 --> 00:08:02,560
假设我们现在有 4 个 Wrap
238
00:08:02,560 --> 00:08:04,720
然后每个 Wrap 都有一个指令
239
00:08:04,720 --> 00:08:07,400
而 Instruction3 就是我们的 Wrap0
240
00:08:07,400 --> 00:08:09,880
现在是一个读数据的过程当中
241
00:08:09,880 --> 00:08:11,800
如果这个 Wrap 在读数据
242
00:08:11,880 --> 00:08:14,160
就会导致我们整个系统的阻塞
243
00:08:14,160 --> 00:08:15,560
或者我们的线程的阻塞
244
00:08:15,560 --> 00:08:17,960
这个时候 Wrap1 或者 Instruction2
245
00:08:17,960 --> 00:08:19,280
就会去执行 Wrap2
246
00:08:19,280 --> 00:08:21,320
Instruction1 也会去执行
247
00:08:21,320 --> 00:08:23,440
所以说 Wrap1 和 Wrap2 的执行
248
00:08:23,440 --> 00:08:25,680
是不会因为 Wrap0 的阻塞
249
00:08:25,880 --> 00:08:27,640
GPU 就通过 Wrap Schedule
250
00:08:27,640 --> 00:08:28,640
Wrap 的控制