Добавлена библиотека ConcurrentPriorityQueue для использования очереди с приоритетом.

Добавлен класс MyDoubleComparer реализующий IComparer<double> для сравнения двух вещественных чисел

Author: Зелёный Андрей Сергеевич

DijkstraAlgorithm.csproj

@@ -33,6 +33,9 @@
     <WarningLevel>4</WarningLevel>
   </PropertyGroup>
   <ItemGroup>
+    <Reference Include="ConcurrentPriorityQueue, Version=1.0.0.0, Culture=neutral, processorArchitecture=MSIL">
+      <HintPath>packages\PriorityQueue.0.1.0\lib\net45\ConcurrentPriorityQueue.dll</HintPath>
+    </Reference>
     <Reference Include="System" />
     <Reference Include="System.Core" />
     <Reference Include="System.Xml.Linq" />
@@ -45,6 +48,7 @@
   <ItemGroup>
     <Compile Include="GaussianParameter.cs" />
     <Compile Include="Graph.cs" />
+    <Compile Include="MyDoubleComparer.cs" />
     <Compile Include="Obstacle.cs" />
     <Compile Include="Point2D.cs" />
     <Compile Include="Program.cs" />
@@ -54,6 +58,7 @@
   </ItemGroup>
   <ItemGroup>
     <None Include="App.config" />
+    <None Include="packages.config" />
     <None Include="README.md" />
   </ItemGroup>
   <ItemGroup />

MyDoubleComparer.cs

@@ -0,0 +1,20 @@
+using System.Collections.Generic;
+
+namespace DijkstraAlgorithm
+{
+    /// <summary>
+    /// Реализует интерфейс сравнения двух вещественных чисел
+    /// </summary>
+    class MyDoubleComparer : IComparer<double>
+    {
+        public int Compare(double x, double y)
+        {
+            if (x < y)
+                return 1;
+            if (x > y)
+                return -1;
+            else
+                return 0;
+        }
+    }
+}

packages.config

@@ -0,0 +1,4 @@
+<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
+<packages>
+  <package id="PriorityQueue" version="0.1.0" targetFramework="net472" />
+</packages>