Skip to content

Commit b3e2551

Browse files
author
Зелёный Андрей Сергеевич
committedNov 20, 2022
Добавлены результаты экспериментов с параметром MaxSlope
1 parent ef6b070 commit b3e2551

17 files changed

+489
-16
lines changed
 

‎Examples/3D/MaxSlopeTest/MaxSlopes3D.png

137 KB
Loading

‎Examples/3D/MaxSlopeTest/MaxSlopes3D_z_view.png

74.9 KB
Loading

‎Examples/3D/MaxSlopeTest/MaxSlopes3D_z_y_view.png

82 KB
Loading

‎Examples/3D/MaxSlopeTest/shortestPath_max_slope_0_1_degree.txt

Lines changed: 71 additions & 0 deletions
Original file line numberDiff line numberDiff line change
@@ -0,0 +1,71 @@
1+
1,5;2,5;3,43460226846833E-11
2+
1,6;2,6;1,3381874352737E-10
3+
1,7;2,7;4,81297808996305E-10
4+
1,8;2,7;1,76602444668257E-09
5+
1,9;2,7;6,22598053154736E-09
6+
2;2,8;1,90817226017333E-08
7+
2,1;2,9;5,39863342479604E-08
8+
2,2;3;1,4099591876844E-07
9+
2,3;3,1;3,39927019164858E-07
10+
2,4;3,2;7,56521493851835E-07
11+
2,5;3,3;1,55422288153513E-06
12+
2,6;3,4;2,94755397700962E-06
13+
2,7;3,5;5,16020169068915E-06
14+
2,8;3,6;8,33926986247523E-06
15+
2,9;3,7;1,24407287411361E-05
16+
3;3,8;1,71324729579908E-05
17+
3,1;3,9;2,17796416907502E-05
18+
3,2;4;2,55586462904019E-05
19+
3,3;4,1;2,76873509936708E-05
20+
3,4;4,2;2,76873509936709E-05
21+
3,5;4,3;2,55586462904019E-05
22+
3,6;4,4;2,17796416907502E-05
23+
3,7;4,4;3,73740145972547E-05
24+
3,8;4,4;6,1619332837951E-05
25+
3,9;4,4;9,76095821213144E-05
26+
4;4,4;0,00014855803144864
27+
4,1;4,4;0,000217234120024032
28+
4,2;4,4;0,000305202553515966
29+
4,3;4,4;0,000411980354958212
30+
4,4;4,4;0,000534309717460551
31+
4,5;4,4;0,000665790905854309
32+
4,6;4,4;0,000797096432697378
33+
4,7;4,4;0,000916879141694357
34+
4,8;4,4;0,00101330816279076
35+
4,9;4,4;0,00107596764016397
36+
5;4,4;0,00109770362832071
37+
5,1;4,4;0,00107596764016397
38+
5,2;4,4;0,00101330816279076
39+
5,3;4,4;0,000916879141694356
40+
5,4;4,4;0,000797096432697377
41+
5,5;4,4;0,000665790905854309
42+
5,6;4,4;0,000534309717460549
43+
5,7;4,4;0,000411980354958212
44+
5,8;4,4;0,000305202553515965
45+
5,9;4,4;0,000217234120024031
46+
6;4,4;0,00014855803144864
47+
6,1;4,4;9,76095821213141E-05
48+
6,2;4,4;6,16193328379509E-05
49+
6,3;4,4;3,73740145972545E-05
50+
6,4;4,4;2,17796416907501E-05
51+
6,5;4,3;2,55586462904019E-05
52+
6,6;4,2;2,76873509936707E-05
53+
6,7;4,1;2,76873509936707E-05
54+
6,8;4;2,55586462904017E-05
55+
6,9;3,9;2,17796416907501E-05
56+
7;3,8;1,71324729579908E-05
57+
7,1;3,7;1,2440728741136E-05
58+
7,2;3,6;8,33926986247521E-06
59+
7,3;3,5;5,16020169068911E-06
60+
7,4;3,4;2,94755397700961E-06
61+
7,5;3,3;1,55422288153513E-06
62+
7,6;3,2;7,56521493851828E-07
63+
7,7;3,1;3,39927019164856E-07
64+
7,8;3;1,40995918768439E-07
65+
7,9;2,9;5,39863342479602E-08
66+
8;2,8;1,90817226017333E-08
67+
8,1;2,7;6,22598053154736E-09
68+
8,2;2,6;1,87522929958009E-09
69+
8,3;2,5;5,21383692185985E-10
70+
8,4;2,5;1,36522061467319E-10
71+
8,5;2,5;3,43460226846833E-11

‎Examples/3D/MaxSlopeTest/shortestPath_max_slope_10_degrees.txt

Lines changed: 71 additions & 0 deletions
Original file line numberDiff line numberDiff line change
@@ -0,0 +1,71 @@
1+
1,5;2,5;3,43460226846833E-11
2+
1,6;2,5;1,3652206146732E-10
3+
1,7;2,5;5,2138369218599E-10
4+
1,8;2,5;1,91311144428906E-09
5+
1,9;2,5;6,74452419342133E-09
6+
2;2,5;2,28449696170689E-08
7+
2,1;2,5;7,43460797875875E-08
8+
2,2;2,5;2,32462970355435E-07
9+
2,3;2,5;6,98357357367466E-07
10+
2,4;2,5;2,01571841644729E-06
11+
2,5;2,5;5,58997975811801E-06
12+
2,6;2,5;1,48942564587766E-05
13+
2,7;2,5;3,81290197742989E-05
14+
2,8;2,5;9,37822556622306E-05
15+
2,9;2,5;0,000221622540348051
16+
3;2,5;0,000503193941853768
17+
3,1;2,5;0,00109770362832071
18+
3,2;2,6;0,00225515878946636
19+
3,3;2,7;0,00427686552401946
20+
3,4;2,8;0,00748739086036534
21+
3,5;2,9;0,0121001807086494
22+
3,6;3;0,0180513484270857
23+
3,7;3,1;0,0248590131026419
24+
3,8;3,2;0,0316019992845622
25+
3,9;3,3;0,0370852897055091
26+
4;3,4;0,0401740147389572
27+
4,1;3,5;0,0401740147389573
28+
4,2;3,6;0,0370852897055091
29+
4,3;3,6;0,0500599049404891
30+
4,4;3,6;0,0649241968529489
31+
4,5;3,6;0,080900530950534
32+
4,6;3,6;0,0968555203397528
33+
4,7;3,6;0,111410367321501
34+
4,8;3,6;0,123127497935848
35+
4,9;3,6;0,130741277192972
36+
5;3,6;0,133382426189079
37+
5,1;3,6;0,130741277192972
38+
5,2;3,6;0,123127497935848
39+
5,3;3,6;0,111410367321501
40+
5,4;3,6;0,0968555203397526
41+
5,5;3,6;0,080900530950534
42+
5,6;3,6;0,0649241968529488
43+
5,7;3,6;0,0500599049404891
44+
5,8;3,6;0,037085289705509
45+
5,9;3,5;0,0401740147389572
46+
6;3,4;0,0401740147389572
47+
6,1;3,3;0,037085289705509
48+
6,2;3,2;0,0316019992845621
49+
6,3;3,1;0,0248590131026418
50+
6,4;3;0,0180513484270856
51+
6,5;2,9;0,0121001807086494
52+
6,6;2,8;0,00748739086036529
53+
6,7;2,7;0,00427686552401944
54+
6,8;2,6;0,00225515878946635
55+
6,9;2,5;0,00109770362832071
56+
7;2,5;0,000503193941853768
57+
7,1;2,5;0,00022162254034805
58+
7,2;2,5;9,37822556622302E-05
59+
7,3;2,5;3,81290197742986E-05
60+
7,4;2,5;1,48942564587766E-05
61+
7,5;2,5;5,58997975811801E-06
62+
7,6;2,5;2,01571841644727E-06
63+
7,7;2,5;6,98357357367462E-07
64+
7,8;2,5;2,32462970355432E-07
65+
7,9;2,5;7,43460797875872E-08
66+
8;2,5;2,28449696170689E-08
67+
8,1;2,5;6,74452419342133E-09
68+
8,2;2,5;1,91311144428904E-09
69+
8,3;2,5;5,21383692185985E-10
70+
8,4;2,5;1,36522061467319E-10
71+
8,5;2,5;3,43460226846833E-11

‎Examples/3D/MaxSlopeTest/shortestPath_max_slope_1_degree.txt

Lines changed: 71 additions & 0 deletions
Original file line numberDiff line numberDiff line change
@@ -0,0 +1,71 @@
1+
1,5;2,5;3,43460226846833E-11
2+
1,6;2,5;1,3652206146732E-10
3+
1,7;2,5;5,2138369218599E-10
4+
1,8;2,5;1,91311144428906E-09
5+
1,9;2,5;6,74452419342133E-09
6+
2;2,5;2,28449696170689E-08
7+
2,1;2,5;7,43460797875875E-08
8+
2,2;2,5;2,32462970355435E-07
9+
2,3;2,5;6,98357357367466E-07
10+
2,4;2,4;1,97580451756163E-06
11+
2,5;2,3;5,16020169068914E-06
12+
2,6;2,2;1,24407287411361E-05
13+
2,7;2,1;2,76873509936709E-05
14+
2,8;2;5,68818133961515E-05
15+
2,9;1,9;0,000107875271485994
16+
3;1,8;0,000188854271252505
17+
3,1;1,7;0,000305202553515966
18+
3,2;1,6;0,000455308707118301
19+
3,3;1,5;0,000627018261916521
20+
3,4;1,4;0,000797096432697382
21+
3,5;1,3;0,000935401328999167
22+
3,6;1,2;0,00101330816279077
23+
3,7;1,1;0,00101330816279077
24+
3,8;1;0,000935401328999168
25+
3,9;0,9;0,00079709643269738
26+
4;0,9;0,00121315012668617
27+
4,1;0,9;0,00177397073492336
28+
4,2;0,9;0,0024923359097609
29+
4,3;0,9;0,0033643015792287
30+
4,4;0,9;0,00436326393871888
31+
4,5;0,9;0,00543696166344863
32+
4,6;0,9;0,00650922490610834
33+
4,7;0,9;0,00748739086036532
34+
4,8;0,9;0,00827484663114116
35+
4,9;0,9;0,00878653457000343
36+
5;0,9;0,00896403434250891
37+
5,1;0,9;0,00878653457000342
38+
5,2;0,9;0,00827484663114115
39+
5,3;0,9;0,00748739086036531
40+
5,4;0,9;0,00650922490610834
41+
5,5;0,9;0,00543696166344863
42+
5,6;0,9;0,00436326393871886
43+
5,7;0,9;0,0033643015792287
44+
5,8;0,9;0,00249233590976089
45+
5,9;0,9;0,00177397073492336
46+
6;0,9;0,00121315012668617
47+
6,1;0,9;0,000797096432697377
48+
6,2;1;0,000935401328999166
49+
6,3;1,1;0,00101330816279076
50+
6,4;1,2;0,00101330816279077
51+
6,5;1,3;0,000935401328999167
52+
6,6;1,4;0,000797096432697377
53+
6,7;1,5;0,000627018261916519
54+
6,8;1,6;0,000455308707118298
55+
6,9;1,7;0,000305202553515966
56+
7;1,8;0,000188854271252505
57+
7,1;1,9;0,000107875271485993
58+
7,2;2;5,68818133961514E-05
59+
7,3;2,1;2,76873509936706E-05
60+
7,4;2,2;1,2440728741136E-05
61+
7,5;2,3;5,16020169068914E-06
62+
7,6;2,4;1,97580451756161E-06
63+
7,7;2,5;6,98357357367462E-07
64+
7,8;2,5;2,32462970355432E-07
65+
7,9;2,5;7,43460797875872E-08
66+
8;2,5;2,28449696170689E-08
67+
8,1;2,5;6,74452419342133E-09
68+
8,2;2,5;1,91311144428904E-09
69+
8,3;2,5;5,21383692185985E-10
70+
8,4;2,5;1,36522061467319E-10
71+
8,5;2,5;3,43460226846833E-11

‎Examples/3D/MaxSlopeTest/shortestPath_max_slope_20_degrees.txt

Lines changed: 71 additions & 0 deletions
Original file line numberDiff line numberDiff line change
@@ -0,0 +1,71 @@
1+
1,5;2,5;3,43460226846833E-11
2+
1,6;2,5;1,3652206146732E-10
3+
1,7;2,5;5,2138369218599E-10
4+
1,8;2,5;1,91311144428906E-09
5+
1,9;2,5;6,74452419342133E-09
6+
2;2,5;2,28449696170689E-08
7+
2,1;2,5;7,43460797875875E-08
8+
2,2;2,5;2,32462970355435E-07
9+
2,3;2,5;6,98357357367466E-07
10+
2,4;2,5;2,01571841644729E-06
11+
2,5;2,5;5,58997975811801E-06
12+
2,6;2,5;1,48942564587766E-05
13+
2,7;2,5;3,81290197742989E-05
14+
2,8;2,5;9,37822556622306E-05
15+
2,9;2,5;0,000221622540348051
16+
3;2,5;0,000503193941853768
17+
3,1;2,5;0,00109770362832071
18+
3,2;2,5;0,0023007160189867
19+
3,3;2,5;0,00463307311235516
20+
3,4;2,5;0,00896403434250894
21+
3,5;2,6;0,0163335355028317
22+
3,6;2,7;0,0274734583331013
23+
3,7;2,8;0,0426582370712768
24+
3,8;2,9;0,0611433059675494
25+
3,9;3;0,0809005309505341
26+
4;3,1;0,0988121316396044
27+
4,1;3,2;0,111410367321501
28+
4,2;3,3;0,11595711066495
29+
4,3;3,4;0,111410367321501
30+
4,4;3,4;0,144491457345739
31+
4,5;3,4;0,180047442767185
32+
4,6;3,4;0,215555924666554
33+
4,7;3,4;0,24794833233238
34+
4,8;3,4;0,274025286079102
35+
4,9;3,4;0,290970063436338
36+
5;3,4;0,296848048625422
37+
5,1;3,4;0,290970063436337
38+
5,2;3,4;0,274025286079102
39+
5,3;3,4;0,247948332332379
40+
5,4;3,4;0,215555924666554
41+
5,5;3,4;0,180047442767185
42+
5,6;3,4;0,144491457345739
43+
5,7;3,4;0,111410367321501
44+
5,8;3,3;0,115957110664949
45+
5,9;3,2;0,111410367321501
46+
6;3,1;0,0988121316396044
47+
6,1;3;0,0809005309505338
48+
6,2;2,9;0,0611433059675492
49+
6,3;2,8;0,0426582370712766
50+
6,4;2,7;0,0274734583331012
51+
6,5;2,6;0,0163335355028317
52+
6,6;2,5;0,00896403434250888
53+
6,7;2,5;0,00463307311235515
54+
6,8;2,5;0,00230071601898668
55+
6,9;2,5;0,00109770362832071
56+
7;2,5;0,000503193941853768
57+
7,1;2,5;0,00022162254034805
58+
7,2;2,5;9,37822556622302E-05
59+
7,3;2,5;3,81290197742986E-05
60+
7,4;2,5;1,48942564587766E-05
61+
7,5;2,5;5,58997975811801E-06
62+
7,6;2,5;2,01571841644727E-06
63+
7,7;2,5;6,98357357367462E-07
64+
7,8;2,5;2,32462970355432E-07
65+
7,9;2,5;7,43460797875872E-08
66+
8;2,5;2,28449696170689E-08
67+
8,1;2,5;6,74452419342133E-09
68+
8,2;2,5;1,91311144428904E-09
69+
8,3;2,5;5,21383692185985E-10
70+
8,4;2,5;1,36522061467319E-10
71+
8,5;2,5;3,43460226846833E-11

‎Examples/3D/MaxSlopeTest/shortestPath_max_slope_30_degrees.txt

Lines changed: 71 additions & 0 deletions
Original file line numberDiff line numberDiff line change
@@ -0,0 +1,71 @@
1+
1,5;2,5;3,43460226846833E-11
2+
1,6;2,5;1,3652206146732E-10
3+
1,7;2,5;5,2138369218599E-10
4+
1,8;2,5;1,91311144428906E-09
5+
1,9;2,5;6,74452419342133E-09
6+
2;2,5;2,28449696170689E-08
7+
2,1;2,5;7,43460797875875E-08
8+
2,2;2,5;2,32462970355435E-07
9+
2,3;2,5;6,98357357367466E-07
10+
2,4;2,5;2,01571841644729E-06
11+
2,5;2,5;5,58997975811801E-06
12+
2,6;2,5;1,48942564587766E-05
13+
2,7;2,5;3,81290197742989E-05
14+
2,8;2,5;9,37822556622306E-05
15+
2,9;2,5;0,000221622540348051
16+
3;2,5;0,000503193941853768
17+
3,1;2,5;0,00109770362832071
18+
3,2;2,5;0,0023007160189867
19+
3,3;2,5;0,00463307311235516
20+
3,4;2,5;0,00896403434250894
21+
3,5;2,5;0,0166634948073635
22+
3,6;2,5;0,0297616421165554
23+
3,7;2,4;0,0500599049404892
24+
3,8;2,3;0,0777283757590889
25+
3,9;2,2;0,111410367321501
26+
4;2,1;0,147410378406542
27+
4,1;2;0,180047442767185
28+
4,2;1,9;0,203002924854919
29+
4,3;1,8;0,211287631381567
30+
4,4;1,7;0,203002924854919
31+
4,5;1,7;0,252957220902893
32+
4,6;1,7;0,302844776991984
33+
4,7;1,7;0,348354412094639
34+
4,8;1,7;0,384991165430334
35+
4,9;1,7;0,408797689551019
36+
5;1,7;0,417055950679791
37+
5,1;1,7;0,408797689551019
38+
5,2;1,7;0,384991165430334
39+
5,3;1,7;0,348354412094638
40+
5,4;1,7;0,302844776991983
41+
5,5;1,7;0,252957220902893
42+
5,6;1,7;0,203002924854919
43+
5,7;1,8;0,211287631381567
44+
5,8;1,9;0,203002924854919
45+
5,9;2;0,180047442767185
46+
6;2,1;0,147410378406542
47+
6,1;2,2;0,111410367321501
48+
6,2;2,3;0,0777283757590887
49+
6,3;2,4;0,0500599049404889
50+
6,4;2,5;0,0297616421165554
51+
6,5;2,5;0,0166634948073635
52+
6,6;2,5;0,00896403434250888
53+
6,7;2,5;0,00463307311235515
54+
6,8;2,5;0,00230071601898668
55+
6,9;2,5;0,00109770362832071
56+
7;2,5;0,000503193941853768
57+
7,1;2,5;0,00022162254034805
58+
7,2;2,5;9,37822556622302E-05
59+
7,3;2,5;3,81290197742986E-05
60+
7,4;2,5;1,48942564587766E-05
61+
7,5;2,5;5,58997975811801E-06
62+
7,6;2,5;2,01571841644727E-06
63+
7,7;2,5;6,98357357367462E-07
64+
7,8;2,5;2,32462970355432E-07
65+
7,9;2,5;7,43460797875872E-08
66+
8;2,5;2,28449696170689E-08
67+
8,1;2,5;6,74452419342133E-09
68+
8,2;2,5;1,91311144428904E-09
69+
8,3;2,5;5,21383692185985E-10
70+
8,4;2,5;1,36522061467319E-10
71+
8,5;2,5;3,43460226846833E-11

‎Examples/3D/MaxSlopeTest/shortestPath_max_slope_5_degrees.txt

Lines changed: 71 additions & 0 deletions
Original file line numberDiff line numberDiff line change
@@ -0,0 +1,71 @@
1+
1,5;2,5;3,43460226846833E-11
2+
1,6;2,5;1,3652206146732E-10
3+
1,7;2,5;5,2138369218599E-10
4+
1,8;2,5;1,91311144428906E-09
5+
1,9;2,5;6,74452419342133E-09
6+
2;2,5;2,28449696170689E-08
7+
2,1;2,5;7,43460797875875E-08
8+
2,2;2,5;2,32462970355435E-07
9+
2,3;2,5;6,98357357367466E-07
10+
2,4;2,5;2,01571841644729E-06
11+
2,5;2,5;5,58997975811801E-06
12+
2,6;2,5;1,48942564587766E-05
13+
2,7;2,5;3,81290197742989E-05
14+
2,8;2,5;9,37822556622306E-05
15+
2,9;2,4;0,000217234120024033
16+
3;2,3;0,000464506553127939
17+
3,1;2,2;0,000916879141694359
18+
3,2;2,1;0,00167066272176721
19+
3,3;2;0,00281010089133364
20+
3,4;1,9;0,00436326393871889
21+
3,5;1,8;0,00625399454685617
22+
3,6;1,7;0,00827484663114117
23+
3,7;1,6;0,0101069204986282
24+
3,8;1,5;0,0113955210413664
25+
3,9;1,4;0,0118605810773902
26+
4;1,3;0,0113955210413664
27+
4,1;1,2;0,0101069204986282
28+
4,2;1,2;0,0141996936025655
29+
4,3;1,2;0,0191675814743037
30+
4,4;1,2;0,0248590131026419
31+
4,5;1,2;0,0309762377725689
32+
4,6;1,2;0,0370852897055091
33+
4,7;1,2;0,0426582370712768
34+
4,8;1,2;0,0471446430275516
35+
4,9;1,2;0,0500599049404892
36+
5;1,2;0,0510711821018991
37+
5,1;1,2;0,0500599049404892
38+
5,2;1,2;0,0471446430275516
39+
5,3;1,2;0,0426582370712768
40+
5,4;1,2;0,0370852897055091
41+
5,5;1,2;0,0309762377725689
42+
5,6;1,2;0,0248590131026419
43+
5,7;1,2;0,0191675814743037
44+
5,8;1,2;0,0141996936025655
45+
5,9;1,2;0,0101069204986282
46+
6;1,3;0,0113955210413664
47+
6,1;1,4;0,0118605810773901
48+
6,2;1,5;0,0113955210413663
49+
6,3;1,6;0,0101069204986282
50+
6,4;1,7;0,00827484663114115
51+
6,5;1,8;0,00625399454685617
52+
6,6;1,9;0,00436326393871886
53+
6,7;2;0,00281010089133363
54+
6,8;2,1;0,0016706627217672
55+
6,9;2,2;0,000916879141694357
56+
7;2,3;0,000464506553127939
57+
7,1;2,4;0,000217234120024031
58+
7,2;2,5;9,37822556622302E-05
59+
7,3;2,5;3,81290197742986E-05
60+
7,4;2,5;1,48942564587766E-05
61+
7,5;2,5;5,58997975811801E-06
62+
7,6;2,5;2,01571841644727E-06
63+
7,7;2,5;6,98357357367462E-07
64+
7,8;2,5;2,32462970355432E-07
65+
7,9;2,5;7,43460797875872E-08
66+
8;2,5;2,28449696170689E-08
67+
8,1;2,5;6,74452419342133E-09
68+
8,2;2,5;1,91311144428904E-09
69+
8,3;2,5;5,21383692185985E-10
70+
8,4;2,5;1,36522061467319E-10
71+
8,5;2,5;3,43460226846833E-11

‎Examples/3D/MaxSlopeTest/surface.txt

Lines changed: 51 additions & 0 deletions
Large diffs are not rendered by default.

‎Surface/3dView1.png renamed to ‎Examples/3D/Surface/3dView1.png

File renamed without changes.

‎Surface/3dView2.png renamed to ‎Examples/3D/Surface/3dView2.png

File renamed without changes.

‎Surface/shortestPath.txt renamed to ‎Examples/3D/Surface/shortestPath.txt

File renamed without changes.

‎Surface/surfaceMatrix.txt renamed to ‎Examples/3D/Surface/surfaceMatrix.txt

File renamed without changes.

‎Graph.cs

Lines changed: 1 addition & 1 deletion
Original file line numberDiff line numberDiff line change
@@ -112,7 +112,7 @@ public List<Point2D> FindShortestPathAndLength(Point2D startPoint, Point2D goalP
112112
{
113113
neighbor.Label = currentWeight;
114114
neighbor.CameFrom = current.Coordinate;
115-
// Добавляем соседа в очередь с приоритетом
115+
// Добавляем соседа в очередь с приоритетом используя в качестве приоритета значение его метки
116116
priorityQueue.Enqueue(neighbor, neighbor.Label);
117117
}
118118
}

‎Program.cs

Lines changed: 11 additions & 15 deletions
Original file line numberDiff line numberDiff line change
@@ -9,29 +9,25 @@ class Program
99
{
1010
static void Main(string[] args)
1111
{
12-
// Создаем матрицу-препятствий из csv-файла
13-
string docPath = Environment.GetFolderPath(Environment.SpecialFolder.MyDocuments);
14-
int[,] obstacleMatrix = Obstacle.CreateObstacleMatrixFromCSVFile(Path.Combine(docPath, "obstacle1.csv"));
12+
GaussianParameter gaussianParameter1 = new GaussianParameter(1.5, 0.5, 0.5, 5.0, 2.5);
13+
14+
// Инициализируем граф
15+
Graph graph = new Graph(0.1, 0.1, 101, 51, 0.1, gaussianParameter1);
1516

16-
// Инициализируем граф с помощью этой матрицы
17-
Graph graph = new Graph(obstacleMatrix);
17+
// Записываем получившуюся поверхность в файл
18+
string docPath = Environment.GetFolderPath(Environment.SpecialFolder.MyDocuments);
19+
graph.WriteSurfaceToFile(Path.Combine(docPath, "surface.txt"));
1820

1921
// Вычисляем кратчайший путь
20-
double shortestPathLength = 0.0;
22+
double shortestPathLength = 0.0;
2123

22-
Point2D startPoint = new Point2D(3, 4);
23-
Point2D goalPoint = new Point2D(12, 4);
24+
Point2D startPoint = new Point2D(85, 25);
25+
Point2D goalPoint = new Point2D(15, 25);
2426

2527
List<Point2D> shortestPath = graph.FindShortestPathAndLength(startPoint, goalPoint, out shortestPathLength);
2628

2729
// Записываем найденный путь в файл
28-
//WriteShortestPathToFile(shortestPath, Path.Combine(docPath, "shortestPath.txt"));
29-
30-
Console.WriteLine("Coordinates of shortest path: ");
31-
foreach (Point2D p in shortestPath)
32-
Console.WriteLine(string.Format("({0}, {1})", p.i, p.j));
33-
34-
Console.WriteLine(string.Format("Length of shortest path: {0}", shortestPathLength));
30+
WriteShortestPathToFile(shortestPath, graph, Path.Combine(docPath, "shortestPath_max_slope_0_1_degrees.txt"));
3531

3632
Console.ReadLine();
3733
}

0 commit comments

Comments
 (0)
Please sign in to comment.