uCOS/main.c at master · linminjy/uCOS · GitHub

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
// 是的，每次编译前都要写 Makefile！（不过这次，Makefile 已经帮你写好了）

#include "ucos_ii.h"
#include "key_led.h"
#include "timer0.h"
#include "globals.h"

/*
*********************************************************************************************************
*                                               CONSTANTS
*********************************************************************************************************
*/

#define  TASK_STK_SIZE                 128       /* Size of each task's stacks (# of WORDs)            */

/*
*********************************************************************************************************
*                                               VARIABLES
*********************************************************************************************************
*/

// OS_STK        TaskKeyStk[TASK_STK_SIZE];        /* Tasks stacks                                  */
OS_STK        TaskLedStk[3][TASK_STK_SIZE];

/*
*********************************************************************************************************
*                                           FUNCTION PROTOTYPES
*********************************************************************************************************
*/

// void  TaskKey(void *pdata);                    /* Function prototypes of input tasks                  */
void  TaskLed(void *pdata);                    /* Function prototypes of led task           */

/*
*********************************************************************************************************
*                                                MAIN
*********************************************************************************************************
*/

OS_FLAG_GRP  *MyFlag;

int  main (void)
{
    INT8U err;
	OSInit();																							 /* Initialize uC/OS-II                      */
	timer0_init();
	KeyLedInit();
    uart0_init();
 	init_irq();

    OSTaskCreate(TaskLed,
                 (void *)1,	  							// pdata = 1
                 &TaskLedStk[0][TASK_STK_SIZE - 1],
                 0                                     	// Task priority = 0
                 );
    OSTaskCreate(TaskLed,
                     (void *)2,	  							// pdata = 2
                     &TaskLedStk[1][TASK_STK_SIZE - 1],
                     1                                     	// Task priority = 0
                     );
    OSTaskCreate(TaskLed,
                     (void *)4,	  							// pdata = 4
                     &TaskLedStk[2][TASK_STK_SIZE - 1],
                     2                                     	// Task priority = 2
                     );
    // OSTaskCreate(TaskKey,
    //                 (void *)3,
    //                 &TaskKeyStk[TASK_STK_SIZE - 1],
    //                 0                                     /* Task priority = 3                        */
    // 			);
	MyFlag = OSFlagCreate(0,&err);

    OSStart();                                             /* Start multitasking                       */
	return 0;
}

/*
*********************************************************************************************************
*                                              TASK
*********************************************************************************************************
*/
void  TaskLed (void *pdata)
{
	INT8U 	err;
	OS_FLAGS	flag;

    flag = (OS_FLAGS)pdata;

    for (;;) {
        OSFlagPend(MyFlag, flag, OS_FLAG_CONSUME|OS_FLAG_WAIT_SET_ALL, 0, &err);
		LightOn(flag);
		OSTimeDly(3*OS_TICKS_PER_SEC);
		LightOff(flag);
    }
}

/*
*********************************************************************************************************
*                                                  TASKS
*********************************************************************************************************
*/

// void  TaskKey (void *pdata)
// {
//     INT8U err,KeyValue,KeyState;

// 	pdata = pdata;                                         /* Prevent compiler warning                 */
// 	timer0_enable();
// 	KeyState = 0;
// 	while(1)
// 	{
// 		KeyValue = KeyGet();
// 		if(KeyValue)
// 		{
// 			if(KeyState == 0){
// 			   KeyState = KeyValue;
// 			   OSFlagPost(MyFlag,KeyValue,OS_FLAG_SET,&err);
// 			}
// 		}
// 		else
// 			KeyState = 0;
// 		OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC/20);
//     }
// }