Merge pull request #812 from EESN-W/rock4d

feat : add rock4d tutorial

Author: peterwang2050

docs/Home.md

@@ -180,6 +180,22 @@ sidebar_custom_props:
                     },
                   ],
               },
+              {
+                products_name: "ROCK 4D",
+                products_photo_url: "/home/product-pictures/rock4d.webp",
+                products_link: "/rock4/rock4d",
+                docs:
+                  [
+                    {
+                      docs_link: "/rock4/rock4d",
+                      docs_photo_type: "Overview",
+                      docs_name_en: "Overview",
+                      docs_name_zh: "ROCK 4D 概览",
+                      docs_info_en: "Overview of the ROCK 4D",
+                      docs_info_zh: "ROCK 4D 概览",
+                    },
+                  ],
+              },
             ],
         },
         {

docs/e/e54c/getting-started/install-os/boot_from_nvme.md

@@ -65,6 +65,7 @@ rsetup
 为防止 SPI Flash 中存放的 bootloader 在平时使用被误写入，默认 SPI Flash 设备是关闭的。通过以下方式使能 SPI Flash 设备。
 
 选择 `Overlays` → `Manage Overlays` ：
+
 <div style={{textAlign: 'center'}}>
   <img src="/img/e/e54c/rsetup-04.webp" style={{width: '100%', maxWidth: '1200px'}} />
 </div>
@@ -92,6 +93,7 @@ rsetup
 重启系统后，再次打开系统配置工具 `rsetup`。
 
 选择 `System` → `Bootloader Management` → `Update SPI Bootloader` :
+
 <div style={{textAlign: 'center'}}>
   <img src="/img/e/e54c/rsetup-10.webp" style={{width: '100%', maxWidth: '1200px'}} />
 </div>
@@ -194,7 +196,9 @@ sudo xzcat ~/radxa-e54c_bookworm_cli_b2.output.img.xz | sudo dd of=/dev/nvme0n1
 
 <NewCodeBlock tip="radxa@radxa-e54c$" type="host">
 ```
+
 sudo fdisk -l /dev/nvme0n1
+
 ```
 </NewCodeBlock>
 
@@ -221,8 +225,10 @@ sudo fdisk -l /dev/nvme0n1
 
 <NewCodeBlock tip="radxa@radxa-e54c$" type="host">
 ```
+
 lsblk
 df -h
+
 ```
 </NewCodeBlock>
 
@@ -255,7 +261,9 @@ df -h
 
 <NewCodeBlock tip="radxa@radxa-e54c$" type="host">
 ```
+
 sudo apt update && sudo apt upgrade
+
 ```
 </NewCodeBlock>
 
@@ -273,30 +281,39 @@ sudo apt update && sudo apt upgrade
 
 <NewCodeBlock tip="radxa@radxa-e54c$" type="host">
 ```
+
 sudo dd if=/dev/nvme0n1 of=/dev/null bs=1M count=1024 iflag=direct
+
 ```
 </NewCodeBlock>
 
 - 检查NVMe温度
 
 <NewCodeBlock tip="radxa@radxa-e54c$" type="host">
 ```
+
 # 安装 nvme-cli
+
 sudo apt install nvme-cli
 
 # 检查温度
+
 sudo nvme smart-log /dev/nvme0n1 | grep "temperature"
+
 ```
 </NewCodeBlock>
 
 - 查看NVMe设备的详细信息和健康状态
 
 <NewCodeBlock tip="radxa@radxa-e54c$" type="host">
 ```
+
 sudo nvme list
+
 ```
 </NewCodeBlock>
 
 <div style={{textAlign: 'center'}}>
   <img src="/img/e/e54c/rsetup-17.webp" style={{width: '100%', maxWidth: '1200px'}} />
-</div>
+</div>
+```

docs/productlist.md

@@ -24,6 +24,7 @@ displayed_sidebar: home
 | ROCK 4A+ / 4B+ (2021)                  | 基于 OP1 支持 4K HDMI 标准接口和板载 eMMC               |
 | [ROCK 4SE](/rock4/rock4se/) (2022)     | 基于 RK3399-T 支持 4K HDMI 标准接口                     |
 | [ROCK 4C+](/rock4/rock4c+/) (2022)     | 基于 RK3399-T 支持 4K + 2K micro HDMI 接口              |
+| [ROCK 4D](/rock4/rock4d/) (2025)       | 基于 RK3576 支持 4K HDMI 标准接口                       |
 
 ### ROCK 5 系列
 

docs/rock4/rock4d/README.md

@@ -0,0 +1,105 @@
+---
+sidebar_position: 11
+sidebar_label: ROCK 4D
+---
+
+# ROCK 4D - 工业级 AI 单板计算机
+
+## 产品概述
+
+Radxa ROCK 4D 是一款紧凑型单板计算机 (SBC)，拥有众多一流功能、特性和扩展选项。
+
+ROCK 4D 搭载 Rockchip RK3576 或 RK3576J SoC，配备八核 CPU（4 个 Cortex-A72 + 4 个 Cortex-A53）、Mali-G52 GPU 和强大的 6 TOPS NPU，非常适合 AI 和多媒体任务。
+
+对于创客、物联网爱好者、业余爱好者、游戏玩家、PC 用户、OEM 厂商、工业应用以及所有需要高性能和高可靠性的高性能平台的用户而言，ROCK 4D 都是理想之选。
+
+Radxa ROCK 4D 提供两个版本：基于 RK3576 的商业级 ROCK 4D 和 基于 RK3576J 的工业级 ROCK 4D。
+
+## 产品外观
+
+<div style={{textAlign: 'center'}}>
+   Radxa ROCK 4D 正面
+   <img src="/img/rock4/4d/rock4d-top.webp" style={{width: '100%', maxWidth: '800px'}} />
+   Radxa ROCK 4D 背面
+    <img src="/img/rock4/4d/rock4d-bottom.webp" style={{width: '100%', maxWidth: '800px'}} />
+</div>
+
+## 产品规格
+
+| 类别       | 规格                                                                                                                                                                                                                                 |
+| ---------- | ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ |
+| 处理器     | 系统级芯片 (SoC)： 瑞芯微 RK3576 / RK3576J <br/> 中央处理器 (CPU)： 4 核 Cortex-A72 + 4 核 Cortex-A53 <br/> 图形处理器 (GPU)： Arm Mali-G52 MC3 <br/> 神经网络加速器 (NPU)： 6 TOPS（支持 INT4 / INT8 / INT16 / FP16 / BF16 / TF32） |
+| 内存 (RAM) | LPDDR5，可选：2GB / 4GB / 8GB / 16GB                                                                                                                                                                                                 |
+| 存储       | 启动存储： 16MB SPI NOR Flash <br/> 拓展存储： eMMC / UFS 模块接口，MicroSD 卡槽                                                                                                                                                     |
+| 网络       | 有线连接： 1 个千兆以太网口（支持 PoE，需外接 HAT） <br/> 无线连接： Wi-Fi 6、蓝牙 5.4，外接天线接口                                                                                                                                 |
+| 视频输出   | HDMI 接口： 1× HDMI 2.1，最高支持 4K@120fps <br/> MIPI DSI 接口： 1× 4-lane MIPI DSI                                                                                                                                                 |
+| 摄像头接口 | MIPI CSI 接口 : 1 路 4-lane（可分为 2 路 2-lane）+ 1 路 2-lane CSI                                                                                                                                                                   |
+| 音频       | 音频接口 ： 3.5mm 四段耳机插孔，支持麦克风输入 <br/> 音频输出 ： 支持立体声输出，可直接驱动 32Ω 耳机                                                                                                                                 |
+| USB 接口   | USB 3.0 ： 1× Type-A HOST，1× Type-A OTG/HOST <br/> USB 2.0 ： 2× Type-A HOST                                                                                                                                                        |
+| 拓展接口   | GPIO 引脚排针 ： 支持 UART、SPI、I2C、I2S、PWM、CAN、ADC 等 <br/> PCIE 插槽 ： 通过 FPC 接口提供 PCIe 2.1 x1 通道 <br/> 风扇接口 ： 1× 2-pin 1.25mm PWM 控制风扇接口                                                                 |
+| 电源接口   | 电源接口 ： 支持 USB Type-C 接口和 GPIO 引脚供电                                                                                                                                                                                     |
+| 操作系统   | 操作系统 ： 支持 Debian Linux、Android 14、Yocto、Buildroot                                                                                                                                                                          |
+| 工作温度   | 工作温度（商业级）： 0°C ~ 60°C（RK3576） <br/> 工作温度（工业级）： -40°C ~ 85°C（RK3576J）                                                                                                                                         |
+
+## 接口说明
+
+<div style={{textAlign: 'center'}}>
+    <img src="/img/rock4/4d/rock4d-interface.webp" style={{width: '100%', maxWidth: '800px'}} />
+</div>
+
+| 序号 | 说明                    | 数量 |
+| :--: | :---------------------- | :--: |
+|  ①   | USB Type-C 供电接口     |  1   |
+|  ②   | 用户指示灯              |  1   |
+|  ③   | 电源指示灯              |  1   |
+|  ④   | 电源按键                |  1   |
+|  ⑤   | FPC 接口                |  1   |
+|  ⑥   | WiFi6 和 蓝牙 5.4       |  1   |
+|  ⑦   | 外接天线接口            |  1   |
+|  ⑧   | 40 Pin GPIO             |  1   |
+|  ⑨   | LPDDR5 内存             |  1   |
+|  ⑩   | PoE 接口                |  1   |
+|  ⑪   | Maskrom 按键            |  1   |
+|  ⑫   | USB 2.0 Type-A          |  2   |
+|  ⑬   | Rockchip RK3576（J）    |  1   |
+|  ⑭   | USB 3.0 Type-A          |  2   |
+|  ⑮   | SPI NOR Flash           |  1   |
+|  ⑯   | 千兆以太网口（支持PoE） |  1   |
+|  ⑰   | 风扇接口                |  1   |
+|  ⑱   | 耳机插孔                |  1   |
+|  ⑲   | MIPI CSI 接口           |  1   |
+|  ⑳   | HDMI 2.1 接口           |  1   |
+|  ㉑  | Recovery 接口           |  1   |
+|  ㉒  | UFS 模块接口            |  1   |
+|  ㉓  | RTC 接口                |  1   |
+|  ㉔  | eMMC 模块接口           |  1   |
+|  ㉕  | MIPI CSI 接口           |  1   |
+|  ㉖  | MicroSD 卡槽            |  1   |
+|  ㉗  | MIPI DSI 接口           |  1   |
+
+## 应用场景
+
+### Linux 初学者
+
+作为一款基于 Linux 的单板计算机，ROCK 4D 可以用于 Linux 入门学习、进阶底层和应用层开发。
+
+### 机器人开发
+
+作为机器人开发的主控，提供优秀的性能和丰富的硬件接口，方便用户开发机器人应用。
+
+### 嵌入式开发
+
+引出丰富的 GPIO 接口，支持UART、SPI、I2C、I2S等通讯方式，方便用户驱动各种硬件。
+
+### AI 开发
+
+具有高达 6 TOPS 的神经网络加速器，可用于 AI 推理和训练。
+
+## 系统平台
+
+ROCK 4D 基于 RK3576 或 RK3576J 芯片组，支持 ArmV8 指令集和多种操作系统。
+
+- Debian Linux
+- Yocto Linux
+- Buildroot
+- Android 14

docs/rock4/rock4d/download.md

@@ -0,0 +1,36 @@
+---
+sidebar_position: 15
+---
+
+# 资源下载汇总
+
+## Loader文件下载
+
+USB 刷机使用，Loader 文件用于 USB 下载初始化。
+
+- Loader： [rk3576_spl_loader.bin](https://dl.radxa.com/rock4/4d/images/rk3576_spl_loader.bin)
+
+## 系统镜像下载
+
+Linux 系统镜像，可以直接写入系统镜像到 MicroSD 卡 / UFS 模块 / NVME 启动系统。
+
+- 适用于 MicroSD 卡 / NVME SSD / U 盘 等介质启动的系统镜像： [rk3576_bookworm_kde_512.img.xz](https://github.com/radxa-build/radxa-rk3576/releases/download/rsdk-b1/radxa-rk3576_bookworm_kde_b1.output_512.img.xz)
+
+- 适用于 UFS 启动的系统镜像： [rk3576_bookworm_kde_4096.img.xz](https://github.com/radxa-build/radxa-rk3576/releases/download/rsdk-b1/radxa-rk3576_bookworm_kde_b1.output_4096.img.xz)
+
+:::caution
+
+1. 请根据自己的系统启动介质下载对应系统镜像文件，下载错误的镜像会导致无法启动系统， UFS 镜像和普通镜像主要区别是 UFS 镜像的块大小是 4K 字节，普通镜像块大小是 512 字节。
+2. 下载的系统镜像是经过压缩的，请务必解压后再写入到 MicroSD 卡/UFS 模块/NVME 启动系统。
+   :::
+
+## 硬件设计
+
+- [原理图](https://dl.radxa.com/rock4/4d/docs/hw/Radxa_ROCK_4D_SCH_V1.11.pdf)
+- [位号图](https://dl.radxa.com/rock4/4d/docs/hw/Radxa_ROCK_4D_SMD_V1.11.pdf)
+- [3D 模型](https://dl.radxa.com/rock4/4d/docs/hw/Radxa_ROCK_4D_3D_v1_11_20250328.stp)
+
+## 参考文档
+
+- [Radxa ROCK 4D 特性图](https://dl.radxa.com/rock4/4d/docs/ROCK4D_Quick_Features_EN.pdf)
+- [Radxa ROCK 4D 规格书](https://dl.radxa.com/rock4/4d/docs/radxa_rock4d_product_brief.pdf)

docs/rock4/rock4d/getting-started/README.md

@@ -0,0 +1,15 @@
+---
+sidebar_position: 11
+---
+
+# 上手指南
+
+上手指南可以让用户快速了解和使用 Radxa ROCK 4D 开发板。
+
+### [快速上手](/rock4/rock4d/getting-started/quickly_start)
+
+以 MicroSD 卡启动系统的方式，详细说明使用 Radxa ROCK 4D 需要准备的硬件、软件以及安装和使用系统的方法。
+
+### [安装系统](/rock4/rock4d/getting-started/install-system)
+
+主要介绍 Radxa ROCK 4D 如何通过不同启动介质（如 MicroSD 卡、UFS 模块、M.2 NVMe SSD 等）来安装和启动系统。

docs/rock4/rock4d/getting-started/install-system/README.md

@@ -0,0 +1,27 @@
+# 安装系统
+
+Radxa ROCK 4D 支持 MicroSD 卡、UFS 模块和 M.2 NVMe SSD 三种方式安装系统，用户可以根据自己的需求选择对应的系统启动介质。
+
+- 使用 MicroSD 卡安装系统 - 操作简单，只需要读卡器就可以完成系统安装；但是读写速度相比于 UFS 模块和 M.2 NVMe SSD 卡较慢。
+
+- 使用 UFS 模块安装系统 - 相比于 MicroSD 卡读写速度更快，Radxa ROCK 4D 支持可插拔 UFS 模块，关于 UFS 模块信息可以参考[瑞莎 UFS 模块页面](https://radxa.com/products/accessories/ufs-module)
+
+- 使用 M.2 NVMe SSD 安装系统 - 相比于 UFS 模块读写速度更快，但是需要搭配专门的转接板使用。
+
+总的来说，如果对读写性能没有过高要求，可以使用 MicroSD 卡作为系统启动介质；如果对读写速度有要求而且不需要借助额外的转接板连接 Radxa ROCK 4D，可以使用 UFS 模块安装系统；如果对读写速度有更高的要求，可以使用 M.2 NVMe SSD 安装系统。
+
+### [安装系统到 MicroSD 卡](/rock4/rock4d/getting-started/install-system/boot_sd)
+
+主要介绍 Radxa ROCK 4D 使用 MicroSD 卡安装系统和启动系统的方法。
+
+### [安装系统到 UFS 模块](/rock4/rock4d/getting-started/install-system/ufs-system)
+
+主要介绍 Radxa ROCK 4D 使用 UFS 模块安装系统和启动系统的方法。
+
+### [安装系统到 M.2 NVMe SSD](/rock4/rock4d/getting-started/install-system/nvme-system)
+
+主要介绍 Radxa ROCK 4D 使用 M.2 NVMe SSD 安装系统和启动系统的方法。
+
+### [下载并烧录 SPI 启动固件文件](/rock4/rock4d/getting-started/install-system/boot_start)
+
+主要介绍如何下载并烧录 SPI 启动固件文件到 Radxa ROCK 4D。