+ 
+
+ ) : null}
+
+ {props.poe_type === "Radxa 25W PoE HAT" ? (
+
+
+ 
+
+ ) : null}
+
+
+
+
+
+ [*] Enable Radxa {props.pwr_rate}W PoE HAT
+
+
+最后，重启设备以加载 Overlay。
+
+:::info
+如果您无法在 `rsetup` 中找到对应的 Overlay，请参考 [System Update Guide](../../radxa-os/rsetup#system-update) 首先进行系统更新，然后再执行以上操作。
+:::
+
+### 检查温度传感器读数
+
+执行以下命令后，第二行输出`t=XXYYY`即为当前温度（XX.YYY摄氏度）：
+
+```bash
+cat /sys/bus/w1/devices/28-*/w1_slave
+```
diff --git a/docs/common/android/_low-dev.mdx b/docs/common/android/_low-dev.mdx
new file mode 100644
index 000000000..3b3838284
--- /dev/null
+++ b/docs/common/android/_low-dev.mdx
@@ -0,0 +1,103 @@
+import { PreView } from "@site/src/utils/docs";
+
+本篇文章主要介绍如何编译 Android 系统， 其中包括 uboot, kernel, aosp 编译打包等内容
+
+## 环境配置
+
+### 系统环境
+
+```bash
+
+apt-get update -y && apt-get install -y openjdk-8-jdk python git-core gnupg flex bison gperf build-essential \
+zip curl liblz4-tool zlib1g-dev gcc-multilib g++-multilib libc6-dev-i386 \
+lib32ncurses5-dev x11proto-core-dev libx11-dev lib32z-dev ccache \
+libgl1-mesa-dev libxml2-utils xsltproc unzip mtools u-boot-tools \
+htop iotop sysstat iftop pigz bc device-tree-compiler lunzip \
+dosfstools vim-common parted udev libssl-dev python3 python-pip lzop swig
+
+```
+
+### Repo下载
+
+Repo 是 Android 开发中用于管理多个 Git 仓库的工具，它是一个Python脚本，方便开发者对多个 Git 库进行版本控制和管理。 Repo 的下载可以使用以下命令
+
+```bash
+
+wget https://storage.googleapis.com/git-repo-downloads/repo -P ~/bin/
+or
+curl https://storage.googleapis.com/git-repo-downloads/repo > ~/bin/repo
+
+```
+
+## 源码下载
+
+- sudo rkdeveloptool db rk3588_spl_loader_v1.15.113.bin + sudo rkdeveloptool db {props.loader_name}4. 清空 SPI Flash diff --git a/docs/common/dev/_rockchip-bsp.mdx b/docs/common/dev/_rockchip-bsp.mdx new file mode 100644 index 000000000..9d459be71 --- /dev/null +++ b/docs/common/dev/_rockchip-bsp.mdx @@ -0,0 +1,164 @@ +以下是如何在主机 PC 上构建 {props.product} 镜像的说明 + +## 安装 git + +```bash +sudo apt-get update +sudo apt-get install git +``` + +## 获取源码 + +```bash +git clone -b master https://github.com/radxa/rockchip-bsp.git +cd rockchip-bsp +git submodule init +git submodule update +``` + +更新子模块之后，您将获得 + +```bash +build kernel README.md rkbin rootfs u-boot +``` + +- build: 构建 u-boot、内核和 rootfs 的一些脚本文件和配置文件。 + +- kernel: 内核源代码，当前版本为 4.4 + +- rkbin: 预编译的 Rockchip 二进制文件，包括第一阶段加载器和 ATF（Arm Trustzone 固件）。 + +- rootfs: 启动基于 Debian 的 rootfs，支持架构 armhf 和 arm64，支持 Debian Jessie、Stretch 和 Buster。 + +- u-boot: u-boot 作为第二阶段引导加载程序 + +## 更新源代码 + +rockchip-bsp 将会持续更新，因此您可以在构建系统镜像之前更新源代码 + +```bash +cd rockchip-bsp +git checkout master +git fetch origin +git rebase origin/master +git submodule update +``` + +## 安装 Linaro 工具链 + +```bash +wget https://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/7.3-2018.05/aarch64-linux-gnu/gcc-linaro-7.3.1-2018.05-x86_64_aarch64-linux-gnu.tar.xz +sudo tar xvf gcc-linaro-7.3.1-2018.05-x86_64_aarch64-linux-gnu.tar.xz -C /usr/local/ +export CROSS_COMPILE=/usr/local/gcc-linaro-7.3.1-2018.05-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin/aarch64-linux-gnu- +export PATH=/usr/local/gcc-linaro-7.3.1-2018.05-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin:$PATH +``` + +检查 Linaro 工具链是否为默认选择： + +```bash +which aarch64-linux-gnu-gcc +/usr/local/gcc-linaro-7.3.1-2018.05-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin/aarch64-linux-gnu-gcc +``` + +## 安装其他构建工具 + +```bash +sudo apt-get install gcc-aarch64-linux-gnu device-tree-compiler libncurses5 libncurses5-dev build-essential libssl-dev mtools +sudo apt-get install bc python dosfstools +``` + +如果出现无法安装的情况，您可以尝试以下方法 + +```bash +sudo apt-get install aptitude +sudo aptitude install bc python dosfstools +``` + +## 构建 u-boot + +
./build/mk-uboot.sh {props.u - boot_param} #For ROCK Pi 4 Mode B
+
+生成的镜像将被复制到 out/u-boot 文件夹
+
+```bash
+ls out/u-boot/
+idbloader.img rk3399_loader_v1.12.112.bin trust.img uboot.img
+```
+
+## 构建内核
+
+使用默认的 rockchip_linux_defconfig 构建内核
+
+./build/mk-kernel.sh {[props.kernel_param]} #For ROCK Pi 4 Mode B
+
+## 修改内核配置 (可选)
+
+如果您想更改默认内核配置
+
+
+ cd kernel export ARCH=arm64 export CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- make
+ rockchip_linux_defconfig make menuconfig make savedefconfig cp defconfig
+ arch/arm64/configs/rockchip_linux_defconfig cd .. ./build/mk-kernel.sh{" "}
+ {[props.kernel_param]} #For ROCK Pi 4 Mode B
+
+
+您将获得内核镜像和 dtb 文件
+
+ls out/kernel/ Image {props.kernel_param}.dtb
+
+## 制作 rootfs 镜像
+
+查看 rootfs 源代码。仓库地址为 https://github.com/radxa/rk-rootfs-build.git，分支为 debian。
+
+构建 32 位 rootfs：
+
+```bash
+export ARCH=armhf
+```
+
+构建 64 位 rootfs：
+
+```bash
+export ARCH=arm64
+```
+
+- 使用 Ubuntu-build-service 从 Linaro 构建基础 Debian 系统。
+
+```bash
+cd rootfs
+sudo apt-get install binfmt-support qemu-user-static cpio gdisk
+sudo dpkg -i ubuntu-build-service/packages/* # ignore the broken dependencies, we will fix it next step
+sudo apt-get install -f
+RELEASE=buster TARGET=desktop ARCH=arm64 ./mk-base-debian.sh
+```
+
+这将引导 Debian Buster 镜像，您将获得一个名为 linaro-buster-alip-xxxx.tar.gz 的 rootfs 压缩包。
+
+- 构建 rk-debian 根文件系统
+
+```bash
+RELEASE=buster ARCH=arm64 ./mk-rootfs.sh
+```
+
+- 创建 ext4 镜像（linaro-rootfs.img）：
+
+```bash
+./mk-image.sh
+```
+
+- 将所有内容合并成一个镜像
+
+
+ build/mk-image.sh -c rk3399 -b {props.kernel_param} -t system -r
+ rootfs/linaro-rootfs.img
+
+
+将 u-boot、内核和 rootfs 合并成一个镜像并生成 GPT 分区表。输出结果为
+
+```bash
+out/system.img
+```
+
+### 烧录镜像
+
+请参考 [安装系统](props.install-os_path) 部分安装系统， 系统镜像为上面的 out/system.img。
diff --git a/docs/rock4/hardware/rock4-gpio.md b/docs/rock4/_rock4-gpio.mdx
similarity index 81%
rename from docs/rock4/hardware/rock4-gpio.md
rename to docs/rock4/_rock4-gpio.mdx
index 9c9693087..1582ea28c 100644
--- a/docs/rock4/hardware/rock4-gpio.md
+++ b/docs/rock4/_rock4-gpio.mdx
@@ -1,10 +1,4 @@
----
-sidebar_position: 50
----
-
-# ROCK 4 系列 GPIO 定义
-
-## GPIO 电压
+- GPIO 电压
RK3399 和 OP1 有三种 IO 电压：1.8V/3.0V/3.3V。以下是默认电压：
@@ -14,9 +8,10 @@ RK3399 和 OP1 有三种 IO 电压：1.8V/3.0V/3.3V。以下是默认电压：
| ADC_IN0 | 1.8V | 1.98V |
| Other GPIO | 3.0V | 3.14V |
-## GPIO 接口
+- GPIO 接口
+
+ROCK 4 系列有一个 40 引脚的扩展针座，每个引脚用颜色区分，且兼容市场上大多数传感器应用。
-ROCK 4 系列有一个 40 引脚的扩展针座。每个引脚用颜色区分。
以下引脚布局适用于 ROCK 4 系列的所有产品。
+
+- 选择 "Erase SPI Bootloader"
+
+
+
+- 选择 "OK" 之后，按空格键，选中 "rock-4a""rock-4b""rock-4a+""rock-4b+""rock-4se"
+
+
+
+## 不能启动到系统
+
+[参考 USB 线刷](/rock4/rock4ab-se/low-level-dev/maskrom)
diff --git a/docs/rock4/rock4ab-se/getting-started/interface-usage/README.md b/docs/rock4/rock4ab-se/getting-started/interface-usage/README.md
new file mode 100644
index 000000000..9cdf2dc60
--- /dev/null
+++ b/docs/rock4/rock4ab-se/getting-started/interface-usage/README.md
@@ -0,0 +1,5 @@
+---
+sidebar_position: 5
+---
+
+# 接口使用说明
diff --git a/docs/rock4/rock4ab-se/getting-started/interface-usage/cpu.md b/docs/rock4/rock4ab-se/getting-started/interface-usage/cpu.md
new file mode 100644
index 000000000..5da7c1df3
--- /dev/null
+++ b/docs/rock4/rock4ab-se/getting-started/interface-usage/cpu.md
@@ -0,0 +1,176 @@
+---
+sidebar_position: 1
+---
+
+# CPU
+
+## CPU 频率支持信息
+
+| Camera Name | +Sensor 型号 | +分辨率 | +
|---|---|---|
| OKDO 5MP Camera | +OV5647 | +500 万 像素 | +
| Radxa Camera 8M 219 | +IMX219 | +800 万 像素 | +
| Raspberry Pi Camera V2 | +IMX219 | +800 万 像素 | +
| Raspberry Pi Camera v1.3 | +OV5647 | +500 万 像素 | +
| Screen Name | +分辨率 | +
|---|---|
| Radxa Display 8 HD | +1280x800 像素 | +
| Radxa Display 10HD | +1200x1920 像素 | +
| Raspberry Pi 7 inch Touchscreen | +800 x 480 像素 | +
+ 
+ 
+ 
+ 
+ | Model | +ROCK 4A | +ROCK 4B | +ROCK 4A+ | +ROCK 4B+ | +ROCK 4SE | +||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| CPU | + 64 位六核处理器 Rockchip RK3399 SoC 双 Cortex-A72， 频率 1.8 GHz， 最高可达 2.0 GHz 带四核 Cortex-A53， 频率 1.4 GHz |
+ 64 位六核处理器 Rockchip OP1 SoC 双 Cortex-72，频率 2.0 GHz， 最高可达 2.2/2.4 GHz，带 Cortex-A53，频率 1.5 GHz |
+ 64 位六核处理器 Rockchip RK3399-T SoC 双 Cortex-A72， 频率 1.5 GHz， 最高可达 1.8 GHz， 带四核 Cortex-A53， 频率 1.4 GHz |
+ ||||
| GPU | + GPU 集成了 Arm Mali™ T860MP4 GPU，支持: OpenGL® ES 1.1/2.0/3.0/3.1/3.2 Vulkan® 1.0 Open CL® 1.1/1.2 DirectX® 11.1 |
+ ||||||
| 内存 | + 64 位双通道 LPDDR4@3200Mb/s 2GB/4GB 可选 |
+ 64 位双通道 LPDDR4@3200Mb/s 1GB/2GB/4GB 可选 |
+ 64 位双通道 LPDDR4@3200Mb/s 4GB |
+ ||||
| 储存 | + eMMC 连接器 μSD card (μSD 插槽最大支持 256 GB μSD 卡) M.2 SSD (M.2 连接器支持高达 2T 的 NVMe SSD) 不支持 M.2 SATA 固态硬盘 |
+ 板载 eMMC，最高可提供 128 GB 版本 μSD card (μSD 插槽最大支持 256 GB μSD 卡) M.2 SSD (M.2 连接器支持高达 2T 的 NVMe SSD) |
+ eMMC 连接器 μSD card (μSD 插槽最大支持 256 GB μSD 卡) M.2 SSD (M.2 连接器支持高达 2T 的 NVMe SSD) 不支持 M.2 SATA 固态硬盘 |
+ ||||
| 显示 | + 标准 HDMI 2.0，最高 4k@60 通过 FPC 连接器的 MIPI DSI 2 通道 HDMI 和 MIPI DSI 可同时工作，支持镜像模式或扩展模式 |
+ ||||||
| 音频 | + 3.5mm 带麦克风插孔 ES8316 高清编解码器最高支持 24 位/96KHz 音频 |
+ ||||||
| 摄像头 | +通过 FPC 连接器 2 通道的 MIPI CSI ，支持高达 800 万像素摄像头 (1 毫米间距连接器) | +||||||
| 硬件编解码 | + H.265/VP9 (HEVC) 硬件解码（高达 4Kp60） H.264 硬件解码 (最高 1080p60) |
+ ||||||
| USB | +USB2 HOST 端口 x2 USB3 HOST 端口 x1 USB3 OTG 端口 x1 |
+ ||||||
| 以太网 | +GbE LAN | + 支持以太网供电（PoE）的千兆以太网局域网 支持瑞莎 23 W PoE HAT 供电 |
+ GbE LAN | + 支持以太网供电（PoE）的千兆以太网局域网 支持瑞莎 23 W PoE HAT 供电 |
+ |||
| 无线网络 | +N/A | +WiFi5/BT5（AP6256 模块），板载天线或外置天线 | +N/A | +WiFi5/BT5（AP6256 模块），板载天线或外置天线 | +WiFi5/BT5（AW-CM256 模块），板载天线（可根据要求外接天线） | +||
| 40-PIN | + 40-pin expansion header 2 x UART 2 x SPI bus 3 x I2C bus 1 x PCM/I2S 1 x SPDIF 2 x PWM 1 x ADC 27 x GPIO 2 x 5V DC power in 2 x 3.3V DC 电源输入 |
+ ||||||
| SPI Flash | +4M | +None | +|||||
| 其他 | + RTC 用于时间备份的 RTC 电池连接器（可选） |
+ ||||||
| Size | +85 mm x 56 mm | +||||||
+
+ 
+
+ 
+
+ 
+
+ 
+
+ 
+
+2. 将 USB 鼠标和键盘连接到 ROCK 4A/4B/4A+/4B+/4SE 的任一 USB 2.0 或 3.0 接口。
+
+
+
+3. 将网线连接到以太网口。
+
+
+
+4. 如果有 M.2 Wi-Fi 模块或 SSD，使用提供的 M.2 螺丝安装并固定。
+
+5. 将电源适配器插入 ROCK 4A/4B/4A+/4B+/4SE 的电源接口。设备上电启动，电源指示灯将亮起。
+
+
+
+:::tip
+系统从上电到开机启动，整个过程持续约 40 秒，然后进入系统桌面。
+:::
diff --git a/docs/rock4/rock4ab-se/hardware-design/README.md b/docs/rock4/rock4ab-se/hardware-design/README.md
new file mode 100644
index 000000000..a408647f9
--- /dev/null
+++ b/docs/rock4/rock4ab-se/hardware-design/README.md
@@ -0,0 +1,9 @@
+---
+sidebar_position: 5
+---
+
+# 硬件信息
+
+介绍 ROCK 4A/4B/4SE 硬件信息，如各种接口说明、板级硬件数据表、所用设备的数据表等。
+
+
+ 
+
+
+
+
+
+ 
+
+ 
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+ + $ sudo upgrade_tool ld + Program Log will save in the /root/upgrade_tool/log/ + List of rockusb connected(1) + DevNo=1 Vid=0x2207,Pid=0x330c,LocationID=19 Mode=Maskrom ++
+ $ sudo upgrade_tool uf rock4xx-android-xx-update.img ++
+ 