mehrere TC420?

[matrix1000]

Hallo Markus,

bin gerade auch dein Projekt gestoßen.

Momentan nutze ich ebenfalls die tc420 tools von Adam.
Leider ist es mir bis jetzt noch nicht gelungen mehrere tc420 an einem Raspberry zu nutzen.
Mein erstes Ziel ist, alle meine tc420 (3 Stück) an einen Raspberry anzuschließen und regelmäßig bei
allen die Zeit zu syncronisieren. Hättest du zufällig eine Idee?

Viele Grüße

[schwabix-1311]

Hallo Matrix1000,
Denselben Wunsch hatte ich für aquaPi auch.

Adams Klasse TC420 kann (bisher) nur mit einem Controller umgehen. Da ich nur einen einzigen davon besitze und keine Erfahrung mit usb.core habe, kann ich nicht abschätzen oder testen, ob von mehreren Controllern nur der erste/ein zufälliger erkannt, oder mit Fehler abgebrochen wird. Bisher hatte das keine Priorität, genug andere Baustellen ...

Das Verhalten mit mehreren Controllern müsstest du berichten können ... ?

Die Klasse TC420 in diese Richtung zu erweitern, kann aber nicht allzu schwer sein. Aus deinen anderen Repositories vermute (!) ich, dass du nicht viel Erfahrung mit Python hast. Ich würde das (schon aus Eigennutz) einbauen, wenn du mir einen Controller für ein paar Tage ausleihen kannst.
Für die Nutzung per CLI Tool ist auch eine Änderung in diesem Teil notwendig, die idealerweise von Adam eingepflegt werden sollte, um nicht einen inkompatiblen Fork zu erzeugen. Leider scheint er derzeit auf andere Dinge fokussiert.

Aus reiner Neugier: was machst du mit 3 TC420? Nutzt du das CLI oder die Klasse direkt?

Markus

[matrix1000]

Hi Markus,

ich versuche mal nächste Woche nochmal einen Test zu starten um dir das genauere Verhalten besser erklären zu können.
Die 3 Controller nutze ich für 3 Aquarien. :-) Und zukünftig vielleicht für die Beleuchtung eines Großen, mal schauen.
Für das Timesync nutze ich die CLI.

Können auch gern über einen Geräteaustausch sprechen, aber Adressen tauscht man ja nicht öffentlich aus. :-)

Viele Grüße

[schwabix-1311]

Hatte inzwischen deinen Diskussionsbeitrag in Adams Repo gesehen. Demnach stürzten deine TCs ab, wenn mehr als einer verbunden war. Ist das immer noch so?
Dafür habe ich nämlich keine Erklärung.

Wie man mit dem Python Paket usb.core mehrere gleiche Geräte erkennt und auseinander hält, habe ich mir inzwischen angesehen.
Zu lösen ist dabei, wie man die eindeutige Zuordnung erreicht; hat man die nicht, könnten z.B. nach einem Reboot die TCs ihre Rollen tauschen. Für Zeitsynchronisierung wäre ein Vertauschen sogar egal ... aber für meine Zwecke fatal.
Falls die Controller über USB eine Seriennummer liefern, könnte man danach sortiert enumerieren. Ansonsten könnte man Bus und Busadresse hashen und als Sortierkriterium verwenden.
Bin gerade unterwegs, sonst hätte ich das schon getestet.

Übrigens sind die zwei Onboard PWM Kanäle des Raspi viel höherwertig; da sind keine Dimmstufen mehr erkennbar. Dafür muss man halt eine MOSFET Leistungsstufe hinter den GPIO setzen.

[matrix1000]

Hi Markus,

wenn mehrere TCs verbunden sind und ich z.b. ein Timesync ausführe kommt es unregelmäßig zu Hängern und Bustimeouts.
Genau greifen kann ich es aber nicht.
Habe eben mal schnell ein Python Script geschrieben, was mehrere TCs zumindest mal auslesen kann.
https://pastebin.com/A9AFwkuY

Und hier ist das Ergebnis incl. eines lsusb:
https://pastebin.com/vnp15Sjw

Das Auseinanderhalten der verschiedenen TCs dürfte schwierig werden.

Was hällst du davon?

Hast du bei den MOSFETs schon gute fertige Boards getestet?

[schwabix-1311]

Hallo (wie ist eigentlich dein echter Name?)

Meine Vermutung war offensichtlich falsch, du verstehst das Handwerkszeug ;-) Umso besser 👍

Wie deine zwei Controller meldet auch meiner "1 LEYNEW" als Seriennummer, damit ist einer von deinen in einem anderen Nest geschlüpft. Ist nicht sonderlich überraschend, dass so ein Billigteil keine serialisierte Firmware bekommt.

Das ist allerdings kein Problem, denn USB Bus und Device Nummer weden vom USB Host eindeutig vergeben. Das bedeutet für aquaPi, dass eine spezifische Buchse den Controller identifiziert; tauscht man zwei USB Buchsen, tauschen die beiden Controller ihre Rollen, ansonsten ist alles stabil. usb.core.Device.hash() wird sogar genau dafür passend berechnet. Man kann nur nicht einfach vorhersagen, welche USB Buchse den ersten Controller treiben wird (bei echten Seriennummern auch nicht wirklich).

Für Zeit-Sync ist dir das sowieso egal. Was die Hänger angeht, hoffe ich, dass das mit den bisher fehlenden Timeouts zusammen hängt. Adam hatte (nachvollziehbar) angenommen, dass eine Erfolgsmeldung des Controllers auch bedeutet, dass er bereit für die nächsten Befehle ist. Dem ist leider nicht so; je nach Befehl braucht er eine unterschiedliche, zusätzliche Wartezeit. Siehe mein PR #13.
Wenn du nun mehrere Syncs für deine 3 TCs nacheinander auf den gleichen (mangels Device ID) los schickst, wird der eine irgendwann straucheln. So zumindest meine Theorie. Vielleicht kannst du das mal verifizieren.

Boards für MOSFETs nutze ich nicht. Habe mir ein Prototype Hat für meinen Zero2 besorgt und dort die MOSFETs direkt - und bisher ungekühlt!! - eingelötet. Davon eine ganze Batterie für 2 PWM Kanäle und GPIO Schalter für 12V CO2 Ventil, Heiz- und Pumpenrelais.

Markus

PS: wir können gerne auf PM wechseln, denn nicht alles hier ist von öffentlichem Interesse ... aquaPi (at) kuhn-clan.de

[schwabix-1311]

The support for multiple TC420 controllers connected in parallel (as discussed in German above) is implemented.
Closing the discussion.
I tried to get Adam Waller's attention to accept my PR, but no luck so far. For the time being my fork schwabix-1311/tc420 is a few important commits ahead.