feat(cli): autoforge loop --mode goals --backend {auto,claude,codex} を追加 (#30 PR2)

[k-buchi4696]

親 issue

#30 — 非対話 agent driver の PR2 (CLI integration + PATH auto-detection)

前提

• PR1 (feat(harness): agent_loop foundation — non-interactive CLI driver (#30 PR1) #31) で `autoforge/harness/agent_loop.py` (Backend / AgentResult / run_agent) が実装済み

ゴール

`autoforge loop` サブコマンドに以下を追加:

• `--mode {pipeline,goals}` (default: `pipeline`、既存挙動を温存)
• `--backend {auto,claude,codex}` (default: `auto`)
• `auto` は `which claude` → `which codex` の順で PATH 検出

タスク

• `autoforge/harness/agent_loop.py` に `detect_backend() -> Backend | None` を追加
• `autoforge/cli.py` の loop_parser に `--mode` / `--backend` を追加
• `_run_loop` を `--mode` でディスパッチ（`pipeline` は既存、`goals` は PR3 でフィルする想定で本 PR では暫定 NotImplementedError or stub log）
• PATH 検出のテスト（claude のみ / codex のみ / 両方なし）
• CLI 引数パース回帰テスト

受け入れ条件

• `autoforge loop --mode pipeline` が既存挙動で動く（回帰なし）
• `autoforge loop --mode goals --backend auto` が PATH 検出を試みる
• PATH に何も無い環境で適切なエラー
• 既存テスト全 pass

想定行数

~180 行（実装 + テスト）

非ゴール

• goals の実行ロジック → PR3
• ドキュメント → PR4