docs: 非対話 agent driver の運用ガイドを整備 (#30 PR4)

[k-buchi4696]

親 issue

#30 — 非対話 agent driver の PR4 (documentation)

前提

• PR1〜PR3 (feat(harness): agent_loop foundation — non-interactive CLI driver (#30 PR1) #31, feat(cli): autoforge loop --mode goals --backend {auto,claude,codex} を追加 (#30 PR2) #32, feat(harness): goals dispatcher — autoforge.yml の goals を agent CLI に渡す (#30 PR3) #33) で機能実装が完了している

ゴール

非対話 agent driver の使い方を docs に整備。実機で動かないと書きづらい部分（cron / CI 例）も含める。

タスク

• README に `autoforge loop --mode goals --backend ...` の例を追記
• `docs/integration-guide.md` に「非対話モード」セクションを追加
• 新規 `docs/non-interactive-mode.md`
  • クイックスタート
  • cron 設定例
  • GitHub Actions 連携例
  • autoforge.yml の goals 書き方
  • トラブルシューティング（CLI 不在 / タイムアウト / API key 不要モードとの違い）
• 関連箇所の cross-reference 更新

受け入れ条件

• README / integration-guide / non-interactive-mode.md が一貫した語彙で読める
• cron / CI 例が実機で 1 回再現確認できる

想定行数

~210 行