PS结构介绍

Key Point

1. 一帧原始数据只能包含一个ps, map,sys(关键帧需要)等结构.当一帧数据超过pes最大的负载时(0xFFFF)，则一帧数据可能有多个pes结构
2. rtp结构是包含在封装的最外层，所以 一帧数据或者一片pes结构，可能会被分成多个rtp包
3. 各个结构中可能都有扩充字段，在解析的时候可以通过扩充字段来解析到表示的长度，从而得到真实的原始数据的长度 | ps | system header | psm | pesv | pesa | pesv为视频pes包， pesa为音频pes包 非关键帧的ps包结构一般不包含系统头和PSM

针对PSM中流类型的取值如下：

流类型	十六进制值
MPEG-4	0x10
H.264	0x1B
SVAC	0x80
G.711	0x90
G.722.1	0x92
G.723.1	0x93
G.729	0x99
SVAC 音频	0x9B
具体可以参看ISO/IEC 13818-1:2000

各个结构的头字段的说明

PS

字段名	比特位长度	含义
pack_start_code	32	起始码字段0x000001BA 标志为一包的开始
marker_bit	2	标记位字段2位字段，取值01
system_clock_reference_base (32..30)	3	系统时钟参考字段
marker_bit	1	标记位字段取值1
system_clock_reference_base(29..15)	15	系统时钟参考字段
marker_bit	1	标记位字段取值1
system_clock_reference_base(14..0)	15	系统时钟参考字段
marker_bit	1	标记位字段取值1
system_clock_reference_extension	9	系统始终参考字段
marker_bit	1	标记位字段取值1
program_mux_rate	22	节目复合速率字段
marker_bit	1	标记記位字段取值1
marker_bit	1	标记位字段取值1
reserved	5	填充字段
pack_stuffing_length	3	包填充长度字段

System

字段名	比特位长度	含义
system_header_start_code	32	开始码 0x000001BB
header_length	16	該字段後的系統標題的字節長度
marker_bit	1	标记位字段取值1
rate_bound	22	速率界限字段
marker_bit	1	标记位字段取值1
audio_bound	6	音频界限字段
fixed_flag	1	固定标志字段
CSPS_flag	1	CSPS标志字段
system_audio_lock_flag	1	系統音频锁定标志字段
system_video_lock_flag	1	系統视频锁定标志字段
marker_bit	1	标记位字段取值1
vedio_bound	5	视频界限字段
packet_rate_restriction_flag	1	分组速率限制标记字段
reserved_bits	7	保留位字段
stream_id	8	流标志字段 一般0xe0指视频，0xc0音频
marker_bit	2	取值11
P-STD_buffer_bound_scale	1b	P-STD界限比例字段
P-STD_buffer_size_bound	13	P-STD大小界限字段
注：可能会有多个stream , 通过stream_id的第一个bit判断是否存在stream

Map

字段名	比特位长度	含义
packet start code	32	映射流起始码标志字段
program stream map length	16	节目流映射长度字段
current_next_indicator	1	当前下一個指示符字段
reserved	2	填充字段
program_stream_map_version	5	节目流映射版本字段
reserved	7	预留填充字段
marker_bit	1	标记位字段取值1
program_stream_info_length	16	节目流信息长度字段
elementary_stream_map_length	16	基本流映射长度字段
stream_type	8	流类型字段 0x1b H264， 0x24 H265
elementary_stream_id	8	视频取值0xe0-0xef，通常为0xe0,音频取值0xc0-0xdf，通常为0xc0
elementary_stream_info_length	16	基本流信息长度字段
CRC_32	32	CRC字段

PES

字段名	比特位长度	含义
packet_start_code_prefix	24	分组起码码0x000001
stream_id	8	流标志字段stream_id，其中0x(C0DF)指音频，0x(E0EF)视频
PES_packet_length	16	PES分组长度字段
marker_bit	2	标志位，10
PES_scrambling_control	2	PES加扰控制字段
PES_priority	1	PES优先级字段
data_alignment_indicator	1	数据对其指示符字段
copyright	1	盘权字段
original_or_copy	1	原始或拷贝字段
PTS_DTS_flags	2	PTS DTS标志字段
ESCR_flag	1	ESCR标志字段
ES_rate_flag	1	ES速率标志字段
DSM_trick_mode_flag	1	DSM特技方式标志字段
additional_copy_info_flag	1	附加版权信息标志字段
PES_CRC_flag	1	PES CRC标志字段
PES_extension_flag	1	PES扩张标志字段
PES_header_data_length	8	PES标题数据长度字段

注：后面会根据此长度来填写 pts， dts等