RoboCon2025 技术验证项目

视频介绍

技术概况: 为 RoboCon 2025 抛个砖 - 足球机器人技术分享
实战效果: RoboCup 2017 机器人世界杯夺冠之旅
入门课程: 机器人操作系统ROS 快速入门教程
定位方法: 基于 ROS 的 RoboCon 2025 纯视觉定位方法分享
剔除干扰: RoboCon 2025 红蓝边界的妙用

系统版本

• ROS Noetic (Ubuntu 20.04)

使用说明

1. 获取源码:

cd ~/catkin_ws/src/
git clone https://github.com/6-robot/wpr_simulation.git
git clone https://github.com/6-robot/robocon25_proof.git

或者从gitee获取

cd ~/catkin_ws/src/
git clone https://gitee.com/s-robot/wpr_simulation.git
git clone https://gitee.com/s-robot/robocon25_proof.git

2. 安装依赖项:

cd ~/catkin_ws/src/wpr_simulation/scripts
./install_for_noetic.sh

3. 编译

cd ~/catkin_ws
catkin_make

[1]距离标定:

roslaunch robocon_localization calibrate_dist.launch

[2]视觉定位:

roslaunch robocon_localization localization.launch

另外一个终端运行:

rosrun rqt_robot_steering rqt_robot_steering