一个记录 World Model 领域论文阅读、系列演化、核心知识、代码复现与研究思考的中文仓库。目前重点关注生成式 world model、action-conditioned world model、embodied world model 和 world model evaluation。
这里首先保存能够独立阅读的单篇论文笔记；topics/ 与 series/ 在确有跨论文价值时进一步串联知识，不会为了目录结构把原笔记拆空。
- DreamerV1：Latent Imagination
- DreamerV2：Discrete World Models
- DreamerV3：Cross-domain Stability
- Dreamer 三代比较
- RSSM
- Latent Imagination
- Dreamer V1/V2/V3：RSSM、latent imagination、离散表征与跨任务稳定性的连续演化。
- LingBot World / VA / Map：生成式交互、机器人控制和流式三维重建三条互补路线。
完整书目、状态和一句话贡献见自动生成的 Paper Index。后续计划阅读 PlaNet、DIAMOND、OASIS、DDPO、TDPO 等工作，详见 Roadmap。
- 动力学与行为学习：RSSM、Latent Imagination
- 动作表示与控制：Latent Action、Action Conditioning、Action Controllability
- 强化学习与生成模型：RL Foundations、Temporal Credit Assignment、RL for Diffusion
专题允许与单篇笔记存在必要重叠：单篇笔记负责完整解释论文，专题负责比较多篇工作的共性、差异和未解决问题。
实现文档独立记录测试范围、上游仓库与版本边界，不作为论文笔记或复现成功声明。
Action controllability 是当前重点研究问题之一，但不是仓库唯一的组织轴。研究文档可以在同一文件中包含问题、假设、方法、指标和实验计划，只有想法足够具体后才独立成文。
papers/ 单篇论文笔记，按少量稳定类别组织
series/ 论文系列演化与横向比较
topics/ 跨论文长期专题
research/ 想法、研究问题和实验设计
implementations/ 外部代码仓库阅读与复现记录
assets/ 与正文对应的图片、矢量文件和视频
templates/ 论文、系列、专题和实现模板
config/ 分类与标签词表
scripts/ 索引生成与仓库校验
tests/ 维护脚本测试
仓库不按飞书、Notion 或本地 Markdown 等来源分类。原始资料链接直接记录在对应文档的 source_urls 中。
新增论文时从 论文模板 开始，优先保证笔记自身完整；只有形成跨多篇论文的长期认识时，再更新专题或系列文档。详细规则见 Contributing。
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python scripts/kb.py build-index
python scripts/kb.py validate
python -m unittest discover -s tests原创笔记采用 CC BY-NC 4.0，维护脚本采用 MIT。assets/ 中来自论文、项目或第三方的图片、表格、PDF 和视频不包含在上述原创内容授权中，其权利归原作者；仓库保留来源说明，仅用于研究记录与评论。