로봇의 좌표는 로봇 중심으로 오른손 법칙을 따른다.
카매라는 카메라 중심으로 오른손 법칙을 따른다.
Angle 단위
jr_main_form : Only Use Degree
jeus_manupulator : Only Use Degree
jeus_dynamixel : Degree -> Pulse / Pulse -> Degree
jeus_kinematictool : func : Radian / Degree->Radian/ Radian -> Degree
Move Fuction 기능 구현 범위
jr_main_form : Angle 계산은 여기서 다 구현! Move 명령 jeus_manupulator's Queue에 cmd, angle로 던지기
jeus_manupulator : Path Planing -> jeus_dynamixel에 Move 명령 -> monitoring
jeus_dynamixel : 메모리에 Move 명령 넣기 & Position 읽기
jeus_kinematictool : useful tools!