vins-fusion-gpu

概述

本项目为微分智飞公司旗下教育无人机子品牌非凸空间适配的双目定位算法，其基于开源算法 VINS-Fusion-gpu ，并集成了realsense相机的ros驱动 realsense-ros。相关readme见readme-vins和readme-realsense。

项目拉取

cd ~/workspace/src
git clone https://github.com/DifferentialRobotics/vins-fusion-gpu.git

cd ~/workspace
catkin_make

程序运行

cd ~/workspace
source devel/setup.zsh  # 如果使用bash终端，则执行: source devel/setup.bash
roslaunch realsense2_camera rs_camera.launch #启动相机驱动
roslaunch vins vins_d435.launch #使用d435相机定位

致谢与声明

本项目使用了 VINS-Fusion-gpu 和 realsense-ros，特此感谢相关作者团队的开源贡献。

相关代码均严格遵循原项目的开源许可协议使用，用户在使用本项目时，请务必遵守相应的许可证条款。

Q&A

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