| 박한백 | 김정훈 | 임희정 | 이상기 | 김승현 | 김민정 |
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| 조장 | 조원 | 조원 | 조원 | 조원 | 조원 |
- 물류창고 자동화 시스템은 물류 산업의 효율성 및 정확성을 극대화 시키기 위해 도입합니다.
- 자율주행 자동차 WECAR를 활용한 운송, 카메라를 이용한 제품 인식, DOFBOT JETBOT ARM KIT를 통한 이송 및 지정된 컨테이너로 적재까지를 포함한 자동화 시스템을 구축합니다.
- 물류창고 자동화 시스템을 도입함으로써 생길 수 있는 여러 긍정적인 효과들이 예상됩니다.
- SSC는 로봇 팔과 물류 수송 로봇을 이용해 제조된 제품을 자동으로 저장소까지 이동시키는 시스템을 개발하는 것을 목표로 합니다.
- 이 시스템은 크게 로봇 제어 시스템과 소프트웨어 시스템으로 나눠집니다.
- 로봇 제어 시스템에서는 로봇 팔이 제조된 제품을 감지하고, 이를 물류 수송 로봇 위에 정확히 올려둠으로써 물류 운송 과정을 자동화합니다.
- 물류 수송 로봇은 이후 저장소까지 제품을 자율 주행하여 이동한다. 이 과정 전반은 ROS프레임워크를 기반으로 하여 관리되며 이를 통해 로봇 간의 효율적인 통신 및 제어를 가능하게 합니다.
- 로봇 제어 시스템과 소프트웨어 시스템의 원활한 통합을 위해 ros bridge 패키지를 사용하여 웹 인터페이스에서의 사용자 명령을 실시간으로 로봇 시스템에 전달할 수 있습니다.
- 로봇 시스템의 상태 정보를 웹 인터페이스로 역전달 하여, 사용자가 실시간으로 시스템 상태를 확인하고 관리할 수 있도록 합니다.
- 2024.03.04 ~ 2023.06.04
[SSC 자동화 물류 로봇 erd 다이어그램]
- 창고 확인, 제품이름 확인, 제품가격 확인, 제품 출고 상태 확인, 출고 지시 기능
- 제품 리스트 확인 기능, 제품이름 확인, 제품 제조 날짜 확인, 제품 가격 확인
- 제품이름 확인, 입고 명령 날짜 확인, 입고 진행 상황 확인, 입고 완료 날짜 확인
- 제품이름 확인, 출고 명령 날짜 확인, 출고 진행 상황 확인, 출고 완료 날짜 확인
- 로봇 사진 확인, 로봇 설명 기능
