usrp
USRP 全称为通用软件无线电外设(Universal Software Radio Peripherals)， 它是 Ettus Research 的产品。
USRP 设备可以划分为母板、子板两大部分。母板主要做中频高速信号处理， 上有 FPGA 实现的数字上/下变频器(DDC,DUC)。子板负责射频部分，带有 数模/模数转换器(ADC,DAC)，配合天线进行信号在真实环境中的收发。
USRP 有许多型号。最早是 USRP1，较新的有 USRP N200/N210 系列。 USRP1 使用 USB 2.0 接口与 PC 机相接做数据传输。USRP1 的内部时钟源为 64MHz 的晶振，频率稳定度约 20PPM，不是很高，对时钟有更高要求需 考虑使用外部时钟源。 N210 中 N 指网络(Network)，它通过 Gbps 的网线与 PC 机相连，能支持较高的 数据速率。N210 上带有 MIMO 扩展插槽，两台 N210 可以通过 MIMO 电缆相接 实现设备间时钟同步。对于更大规模的同步需求，N210 还可以使用 GPSDO 做 外部时钟源来满足。
USRP 的子板有众多型号，它们的工作频带各有不同，加在一起可以覆盖 很宽的频率范围，从直流到 6GHz。 其中 XCVR2450 工作在 2.4--2.5GHz 和 4.9--5.9GHz， 可以配合 VERT2450 天线使用。 WBX 子板覆盖范围很宽，从 50MHz 到 2.2GHz，包含了电视频段、GSM 频段等。 更多型号、各型号更多信息请参阅 https://www.ettus.com/product/category/Daughterboards。
UHD 是 USRP Hardware Driver 的缩写，意为通用软件无线电外设硬件驱动。
它是 USRP 在 PC 机上运行所需的驱动。它提供了一些命令行工具如
uhd_find_devices 和 uhd_usrp_probe 帮助用户检测连接到 PC 机上的
USRP 设备。
