1.实现手写功能
2.实现手写中文时间
3.实现手动调时
4.实现语音报时
5.实现可充电功能
gpio参考:https://wiki.radxa.com/Rockpi4/hardware/gpio
Pin Mapping
PROCK Pi 4 has a 40-pin expansion header. Each pin is distinguished by color.
| Additional Function | Primary Function | PIN | PIN | Primary Function | Additional Function |
|---|---|---|---|---|---|
| +3.3V | 1 | 2 | +5.0V | ||
| I2C7_SDA | 3 | 4 | +5.0V | ||
| I2C7_SCL | 5 | 6 | GND | ||
| SPI2_CLK | 7 | 8 | UART2_TXD | ||
| GND | 9 | 10 | UART2_RXD | ||
| PWM0 | 11 | 12 | I2S1_SCLK | ||
| PWM1 | 13 | 14 | GND | ||
| SPDIF_TX | 15 | 16 | GPIO4_D2 | ||
| +3.3V | 17 | 18 | GPIO4_D4 | ||
| UART4_TXD | SPI1_TXD | 19 | 20 | GND | |
| UART4_RXD | SPI1_RXD | 21 | 22 | GPIO4_D5 | |
| SPI1_CLK | 23 | 24 | SPI1_CSn | ||
| GND | 25 | 26 | ADC_IN0 | ||
| I2C2_SDA | 27 | 28 | I2C2_CLK | ||
| I2C6_SCL | SPI2_TXD | 29 | 30 | GND | |
| I2C6_SDA | SPI2_RXD | 31 | 32 | SPDIF_TX | UART3_CTSn |
| SPI2_CSn | 33 | 34 | GND | ||
| I2S1_LRCK_TX | 35 | 36 | I2S1_LRCK_RX | ||
| GPIO4_D6 | 37 | 38 | I2S1_SDI | ||
| GND | 39 | 40 | I2S1_SDO |
驱动库参考：https://wiki.radxa.com/Rockpi4/dev/libmraa
驱动库源码仓库：https://github.com/eclipse/mraa
用apt安装不上python3.7。。。于是用源码编译安装一下，能用了。
红色vcc，棕色gnd，黄色sig
引脚定义:
1号舵机（控制上下）：sig->11(gpio no.146)
2号舵机（左边）：sig->11(gpio no.146)
3号舵机（右边）：sig->13(gpio no.150)
继电器：sig->15(gpio no.149)
由于rockpi4这个板子只有2个pwm口，所以我用了继电器，让两个舵机共用一个sig接口，通过控制继电器开让其中一个舵机断开供电。
舵机采用升压到5v的锂电池供电，而且舵机应与板子共地，不然会出现没反应的情况。