stackchan-arduino

Stack Chan Library for ArduinoFramework Arduino Frameworkで利用できるStackchan用のライブラリです。

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使い方

platformio.iniのlib_depsに下記の記述を追加してください。

lib_deps = 
  stack-chan/stackchan-arduino@^0.0.1
lib_ldf_mode = deep                                       ; これを忘れるとリンクエラーになります。

設定ファイルの読み込み機能
後述の設定ファイルを読み込んで設定を変更することができます。
Stackchan_system_config.hをincludeします。
サーボのコントロール機能
現在3種類のサーボを設定で切り替えてコントロールすることが可能です。
Stackchan_servo.hをincludeします。
- PWM
  SG90等のPWMサーボ
- SCS
  Feetech SCS0009 シリアルサーボ
- DYN_XL330
  Dynamixel XL330-M288-T
【未実装】Stack-chan_Takao_Baseの状態監視
Stack-chan_Takao_Baseを使うための便利な機能を実装予定です。

設定内容は各ファイルに詳しくコメントしています。YAML形式で記述してください。
※ YAMLを利用しているのはコメントを記述できる点が便利だからです。

詳細のバージョンはlibrary.jsonのdependenciesを参照してください。ArduinoIDEで利用する場合はバージョンを最新にしてしまうとビルドできなくなったり、動かなくなる場合があります。PlatformIOを推奨します。

ｽﾀｯｸﾁｬﾝはししかわさんが公開しているオープンソースのプロジェクトです。 https://github.com/stack-chan/stack-chan