语言指令TASK_INSTRUCTION

[lebron123zc]

你好，Psi0/real/deploy/psi-inference_rtc.py，TASK_INSTRUCTION = "Pick up the cloth, wipe the table surface, then put the cloth into the plate." 我已经微调部署了一个新任务，请问如果只是单纯改变语言指令，能不能执行我的新的语言指令动作？第二，有时候我的TASK_INSTRUCTION是错误的语言指令，机器人照样完成了微调的动作，这是为什么？

[songlin]

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