Ошибка в pipeline: Error: Resource not accessible by integration означает что в данном репозитории нет доступа на загрузку sarif репортов codeql во вкладке Security.
По умолчанию в fork репозиториях такая возможность включена, для примера можно глянуть отработанный pipeline после синхронизации изменений из main репозитория.
Решение: либо включить разрешение на публикацию, либо убрать эту проверку.