Turtlebot and Python Project Repository for
- Ouahmad Zakaria
- Talhaoui Mohamed Amine
- Millet Simon
Tâches à réaliser : --> Récupérer les coordonnées du robot --> Interface homme machine avec TKinter --> Représentation graphique des coordonnées à l'aide de matplotlib.animation -> visualisation 2D vue du dessus --> téléopération : commander le robot à distance