enable CAN communication

[KantaTamura]

変更内容

• mcp2517fd用のデバイスツリーを追加
• CAN通信を行うためのカーネルモジュールの追加

変更詳細

device-tree

作成した mcp2517fd-overlay.dts をカーネルのデバイスツリービルドフォルダに追加し，一緒にビルドするようにした

kernel-module

MCP2517FDを用いたCAN通信を行うための最小限のカーネルモジュールをインストールするようにした

• spi_bcm2835 : raspberry pi zero 2 w で使用できるSPI通信用のモジュール
• can_dev : CAN Network Device Driver Interface
• can_raw : これが無いとCAN通信時に address family not supported by protocol と表示される
• mcp251xfd : MCP2517FD用のドライバ

CAN通信を試す方法

root login

'local.conf'に次の内容を加える

EXTRA_IMAGE_FEATURES:append = " debug-tweaks"

install can-utils

doc/zero/build.md の内容に加えて，meta-openembedded の meta-oe 追加し，'local.conf' に次の内容を加える．

IMAGE_INSTALL:append = " can-utils"

candump & cangen

note
can通信する相手がいないと error-passive となり，通信できない

rootログイン後下記のコマンドを試す

$ ip link set can0 up type can bitrate 1000000
$ candump can0 &
$ cangen can0

[sasataku]

PRの中にcommitが4つありますが、後半2つのcommitは、前半2つのcommitの修正なので、
git commit --amend を使って 前半2つのcommitに含めてしまうとよいです。
(詳細は会議で教えます)

[sasataku]

[質問]
レシピのディレクリ・ファイルの名前や、ネストの切り方とか、どのようなポリシーで決めてますか？

i.g)
recipes-devicetree/linux/linux-raspberrypi_%.bbappend
recipes-devicetree/linux/linux-raspberrypi/scsat1-rpi/mcp2517fd-overlay.dts

[sasataku]

meta-raspberrypiとかと同じ書き方にしていると思うけど、receipeが固定で決まっているなら、*を使わずに、個別に指定してもよいのでは？

[KantaTamura]

[質問] レシピのディレクリ・ファイルの名前や、ネストの切り方とか、どのようなポリシーで決めてますか？

i.g) recipes-devicetree/linux/linux-raspberrypi_%.bbappend recipes-devicetree/linux/linux-raspberrypi/scsat1-rpi/mcp2517fd-overlay.dts

recipes-devicetreeディレクトリはrecipetool appendsrcfileを用いて生成したので，ディレクトリ名・構造はデフォルトの命名規則なのかな？と思っていました

recipetool appendsrcfile -wm scsat1-rpi ./meta-mcp2517fd virtual/kernel /tmp/mcp2517fd-overlay.dtso 'arch/${ARCH}/boot/dts/overlays/mcp2517fd-overlay.dts'

今回のMACHINE名はscsat1-rpiではなくraspberrypi0-2w-64なのでその部分は間違ってます...

meta-raspberrypiのレシピを見ていたのですが，recipetool appendsrcfileでrecipe-devicetree下にlinuxというフォルダ単体が生成されているのは，レシピに複数の機能をもたせるためで，今回の場合は下記の様なファイル構造でも問題ないということであっていますか？(layer.confは適切に修正)

meta-mcp2517fd
├─conf
│  ├─layer.conf
├─recipe-devicetree
   ├─file
   │  ├─mcp2517fd-overlay.dts
   ├─mcp2517fd-overlay.bbappend

.bbや.bbappendファイルによく見れれる_1.0.bbや_%.bbとなっているのはなぜでしょうか？

[yashi]

recipetool appendsrcfileでrecipe-devicetree下にlinuxというフォルダ単体が生成されているのは，レシピに複数の機能をもたせるためで，今回の場合は下記の様なファイル構造でも問題ないということであっていますか？

大丈夫。

多くの Layer が bitbake-layers create-layer で作ってんじゃないかな？「いらないだろ」っていうファイルが残っている repo も、たくさんあるよ。

昔作った layer だと最終的に↓こうなったけど、最初はフラットで追加するたびにディレクトリ作っていった (proj 部分だけ置換した)

$ tree -L 3 meta-proj
meta-proj
├── COPYING.MIT
├── README
├── conf
│   └── layer.conf
├── recipes-apps
│   ├── proj-app
│   │   └── proj-app_1.1.bb
│   └── proj-webapp
│       └── proj-webapp_1.0.bb
└── recipes-core
    ├── base-files
    │   └── base-files_%.bbappend
    ├── images
    │   └── proj-image.bb
    ├── systemd-conf
    │   ├── files
    │   └── systemd-conf_%.bbappend
    └── tzdata
        └── tzdata.bbappend

11 directories, 9 files

% は、 https://docs.yoctoproject.org/bitbake/singleindex.html#append-files

[yashi]

修正が必要なのは依存関係だけかな。あとは趣味程度

[yashi]

LGTM