Die FHNW engagiert sich stark in der Nachwuchsförderung, organisiert Camps, Workshops und Nachwuchstage. Oftmals werden dabei externe Bausätze/Plattformen eingesetzt. Warum nicht ein interdisziplinäres Studierendenprojekt-Team ins Leben rufen, um eigene FHWN MINT- Bausätze zu konzipieren, entwickeln, fertigen und das Ganze als Marketing-Plattform zu nutzen? Low-Cost-Bausätze im MINT-Bereich gibt es viele, teils von Spiele-Firmen oder direkt aus China. Konzept, Mechanik, Qualität und Datenzugang sind praktisch immer ungenügend. Im High- End Bereich gibt es z.B. mobile Lern-Roboter, die mit Anwendung und Konzept überzeugen, aber diese sind nicht oder kaum erweiterbar, teuer und HW/SW Daten nicht verfügbar. Soweit bekannt, bietet keine andere FH solche Bausätze an.
Dieses Repository enthält die benötigte und entwickelte Software zur Ansteuerung des Roboters.
Es ist unterteilt in
- Software, zu finden im
mainVerzeichnis
Alles, was mit der Kommunikation nach aussen zu tun hat. - Firmware, zu finden im
components/hw_driveVerzeichnis
Steuert die Hardwarekomponenten an.
Wir empfehlen die offizielle IDE von espressif zu installieren. Espressif IDE Getting started
Danach clonen Sie dieses Repository auf Ihren Rechner und starten Sie die espressif IDE:
git clone https://github.com/tasoftch/Robokit.git
cd Robokit
. ../path/to/esp-idf/export.sh
Danach steht Ihnen die IDF von espressif zur Verfügung:
idf.py flash
Baut das project und lädt das Programm auf den Flash.
idf.py monitor
Baut das project auch und lädt das Programm auf den Flash.
Danach startet die Konsole und alle printf() ANweisungen werden auf dem Terminal ausgegeben.