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KubeEdge Device Mappers是用go编写的，适用于KubeEdge 1.4或更高版本。
如果想把边缘设备连接到kubeedge，可以创建和编写mapper来实现。现提供了两种方式，"mappers"和"mapper-sdk-go"。
Mappers实现了modbus、蓝牙、onvif和opcua。如果想将设备通过这些协议连接到kubeedge，可以在mappers中找到示例。
Mapper-sdk-go是一个用go编写的基础框架。基于这个框架，开发人员可以更容易的实现一个新的mapper。Mapper-sdk已实现与KubeEdge的连接，数据转换，管理设备的基本属性和状态等，还提供了驱动程序接口的基本功能和抽象定义。开发人员只需要实现相应设备的自定义协议驱动程序接口，即可实现mapper的功能， 可以在mapper-sdk-go中获取更多详细信息。