StickS3 Toolkit

M5Stack StickS3 硬件诊断与固件烧录工具集。
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截图

Web Flash	Device Screen

功能

• I2C 总线扫描：自动检测板上 I2C 设备（PMIC、BMI270 IMU 等）
• BMI270 六轴传感器：实时读取加速度（g）和陀螺仪（deg/s）数据
• M5PM1 电源管理：自动初始化和背光控制
• 网页烧录：浏览器 USB 一键烧录任意 ESP32-S3 bin 文件
• 串口终端：Web Serial API 串口调试

端口

服务	端口
StickS3 Toolkit Web Flash	8997

快速开始

# 启动 Web Flash 服务
cd web-flash && python3 -m http.server 8997

# 构建固件
cd firmware && bash build.sh

硬件信息

组件	接口	地址/引脚
M5PM1 PMIC	I2C	0x6E
BMI270 IMU	I2C	0x68
ST7789 显示屏	SPI	MOSI=39, SCK=40, DC=45, CS=41, RST=21, BL=38
按钮 A	GPIO	11
按钮 B	GPIO	12
I2C 总线	GPIO	SDA=47, SCL=48

按键操作

按键	功能
A（正面）	重新扫描 I2C 总线
B（侧面）	进入 BMI270 六轴实时数据显示

项目结构

sticks3-toolkit/
  firmware/          # ESP32-S3 固件 (ESP-IDF 5.5)
    main/
      main.cpp       # 主循环、按键、扫描逻辑
      display.c/h    # ST7789 显示驱动
      pmic.c/h       # M5PM1 电源管理
      bmi270_wrap.c/h # BMI270 驱动封装
      CMakeLists.txt
      sdkconfig.defaults
    build.sh          # 构建 + 合并 + SHA256
  web-flash/
    index.html       # 通用烧录 + 串口终端

构建要求

• ESP-IDF 5.5
• 芯片：ESP32-S3
• Python 3.9+

链接

• GitHub: https://github.com/whitefirer/sticks3-toolkit
• Blog: https://whitefirer.org