- catkin_view:智能工程实验,视觉ORB_SLAM3
- catkin_ws:机器人软件工程学,turtlebot机器人
- moveit_ws:机器人学导论实验,iwwa7机械臂的控制(movelt+rviz+gazebo)
- ws_slam:智能工程实验,视觉RTAB-Map
- git clone --no-checkout https://github.com/xunlan11/ws.git
- cd ws
- git sparse-checkout init --cone
- git sparse-checkout set xx
- git checkout master