工作空间汇总

本仓库仅作为学习使用

• catkin_view：智能工程实验，视觉ORB_SLAM3
• catkin_ws：机器人软件工程学，turtlebot机器人
• moveit_ws：机器人学导论实验，iwwa7机械臂的控制(movelt+rviz+gazebo)
• ws_slam：智能工程实验，视觉RTAB-Map

部分克隆

• git clone --no-checkout https://github.com/xunlan11/ws.git
• cd ws
• git sparse-checkout init --cone
• git sparse-checkout set xx
• git checkout master