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@HekaPoly Héka

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    Repositories list

    14 repositories

    • BIRA_Robotique

      Public
      Code source de l’équipe logiciel/IA pour la partie robotique du projet BIRA
      C++
      •0•2•4•0•Updated May 7, 2026May 7, 2026

    • BIRA

      Public
      Code source de l'équipe logiciel/IA pour le projet BIRA
      Python
      •
      MIT License
      •3•3•17•1•Updated Apr 17, 2026Apr 17, 2026

    • BIRA_onboarding

      Public
      Jupyter Notebook
      •
      MIT License
      •0•1•2•0•Updated Feb 5, 2026Feb 5, 2026

    • BRAs_Firmware

      Public
      Firmware pour contrôler le bras via l'interface graphique de l'équipe logicielle.
      C
      •2•0•0•0•Updated Aug 14, 2025Aug 14, 2025

    • BRAs_Robotique

      Public archive
      Code et algorithmes de contrôle robotique
      MATLAB
      •1•2•0•0•Updated Jul 11, 2025Jul 11, 2025

    • BRAs_faster_whisper

      Public
      0•0•0•0•Updated Jul 3, 2024Jul 3, 2024

    • whisper-test-script

      Public archive
      Un script de test pour whisper STT sur Jeston Orin Nano
      Python
      •
      MIT License
      •0•0•0•0•Updated Jun 25, 2024Jun 25, 2024

    • BRAs_InterfaceGraphiqueJava

      Public
      Java
      •1•0•0•0•Updated Apr 3, 2024Apr 3, 2024

    • PODI

      Public
      0•1•0•0•Updated Jan 27, 2024Jan 27, 2024

    • ZED-Applications

      Public
      Custom scripts pour le contrôle de la caméra ZED via son API Python.
      Python
      •0•0•0•0•Updated Nov 18, 2023Nov 18, 2023

    • Acquisition

      Public archive
      Python
      •0•0•0•0•Updated Mar 23, 2023Mar 23, 2023

    • Classification

      Public archive
      Machine learning algorithm to classify movements of the arm
      Jupyter Notebook
      •3•1•0•0•Updated Mar 18, 2023Mar 18, 2023

    • Motor-Control

      Public archive
      C++
      •0•1•0•0•Updated Feb 23, 2023Feb 23, 2023

    • Legacy

      Public
      Contient les vieux projets/fichiers du serveur GitHub de Métis
      C++
      •0•0•0•0•Updated May 25, 2022May 25, 2022
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